* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

542 Аналоговые вычислительные устройства и следящие системы \гл. 19 терный случай показан на рис. 19-47,а. А м п л и ­ тудная и фазовая х а р а к т е р и с т и к и д л я такого расположения постоянных времени показаны пунктирными л и н и я м и . 2. Определим допустимое увеличение коэф­ фициента усиления системы. . —BÔâftmm д л я компенсированной и некомпенсированной кривых плюс п р и м е р н о 20 Ig T V T для инер­ ционной части схемы. Действие стабилизации на годографе кор­ ней д л я этой системы иллюстрируется кри­ выми на рис. 19-47, б. Действие инерционноt 2 -BdSfonm ζ . ι I I 1 I • i J 1 I ! I ι ? ι ι Г J_ τ, W IW ι τ w (lg шпала) — 1 t I i4 w ш n δ8 г J J_ _L Т w z * Т д 0 Г ' W(lg J. J ШИЗ»)*-+ δ) Рис. 19-46. Система т и п а I с и н т е г р и р у ю щ е й с х е м о й . а — график Б о д е : / — л и н и я 0 д б д л я к о м п е н с и р о в а н ­ ной с х е м ы — в ы с о к и й к о э ф ф и ц и е н т у с и л е н и я , 2 — л и н и я 0 дб д л я н е к о м п е н с и р о в а н н о й с х е м ы — н и з к и й коэффициент у с и л е н и я ; б — г о д о г р а ф к о р н е й ; / — начальная с и с т е м а ; 2 — с и с т е м а с и н т е г р и р у ю щ е й схемой; I I — п о л ю с ы з а м к н у т о й системы д л я ж е л а е ­ мого к о э ф ф и ц и е н т а у с и л е н и я . Рис. 19-47. Система типа I с к о м п е н с а ц и е й инерцион­ но-опережающей схемой а — график Б о д е : / — л и н и я 0 дб д л я к о м п е н с и р о в а н ­ ной с х е м ы — высокий коэффициент у с и л е н и я ; 2 — л и н и я 0 дб д л я н е к о м п е н с и р о в а н н о й системы — н и з к и й коэффициент у с и л е н и я ; б — г о д о г р а ф к о р н е й : / — н а ч а л ь н а я система; 2 — система с и н т е г р и р у ю щ е й и опережающей схемами; ι I — полюсы з а м к н у т о й системы д л я ж е л а е м о г о к о э ф ф и ц и е н т а у с и л е н и я . В этом случае допустимый коэффициент у с и л е н и я увеличивается д л я того, чтобы ком­ пенсировать падение в коэффициенте усиле­ н и я высокой частоты, произошедшее из-за инерционной части схемы, в дополнение к уве­ личению коэффициента у с и л е н и я , которое с т а л о Генератор TS E опережающей стабилизации в этом примере обусловливает значительное улучшение коэф­ фициента скоростной ошибки и сокращение времени успокоения без уменьшения запаса устойчивости. К о м п е н с а ц и я с п о м о щ ь ю τ ах о м е т р и ч е с к о й о б р а т н о й свяббых H s (S T 2 Усилитель +/ Двигатель ^dB s(T 5+f) dâ в 6ых +2$Ui S+Ußg) C Тахометр HS T ^ ^ * 1 7 , для К* Н H H »! Д г 30 7 BQiZ т 3в г т à) Рис. 19-48. Б л о к - с х е м ы систем с т а х о м е т р и ч е с к о й о б р а т н о й с в я з ь ю , т а х о м е т р и ч е с к а я цепь о б р а т н о й с в я з и ; б — э к в и в а л е н т н а я п е р е д а т о ч н а я ф у н к ц и я . возможным б л а г о д а р я включению опережающей части схемы. Н о в а я частота среза со распола­ гается на н а к л о н е 6 дб/октаву между точками перелома 1 / Γ Ι Η \/Т в точке,соответствующей на­ чальному з а п а с у по фазе. Изменение коэффи­ циента усиления я в л я е т с я , т а к и м образом, рас­ стоянием по вертикали между л и н и я м и 0 дб я Ь з и. Д р у г о й метод стабилизации з а к л ю ч а е т с я в изменении прямой передаточной функции си­ стемы с помощью вспомогательной цепи обрат­ ной с в я з и , к а к п о к а з а н о на рис. 19-48. Эта цепь может быть описана простой передаточной функ­ цией, которую можно з а т е м включить в о б щ у ю з а м к н у т у ю систему, к а к п о к а з а н о на рис. 19-49.