* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

S 19-5] Элементы следящих систем 525 Главным требованием к усилителю является одновременно в одни из полупериодов перемен­ создание достаточной мощности д л я управления ного тока несущей частоты и на это время приводом. Усилитель должен вносить незна­ надежно з а з е м л я ю т выходную цепь. Мгновенное чительный фазовый сдвиг д л я заданной полосы значение и ^ равно входному значению частот. Если применяется усилитель постоян­ когда диоды заперты. Разность между вход­ ного тока, то фазовый сдвиг обычно не я в л я е т с я ными сигналами может быть получена, если серьезной проблемой. Если применяется уси­ второй сигнал подан между средней точкой литель переменного тока или уси­ литель с усилением на несущей частоте для управления двухфаз­ 0& 0Положение^ss ным индукционным двигателем, должны быть приняты меры к тому, > < ! чтобы фаза выходного сигнала уси­ -0 лителя и фаза сигнала, поданного Положвние-В на обмотку возбуждения д в и г а т е л я , были сдвинуты примерно на 90°. с) о) Управляющий орган обычно содержит какую-либо стабилизи­ Приемнил рующую схему, которая необхо­ дима для удовлетворительной ра­ боты всей следящей системы. Ана­ лиз устойчивости и применение стабилизирующих схем рассматри­ ваются в § 19-6 и 19-7. Коэффи­ циент усиления усилителя опреде­ ляется в первую очередь требова­ ниями поточности системы. И з м е ­ нение коэффициента у с и л е н и я в рабочих условиях д о л ж н о быть доведено до возможно меньшей величины, для того чтобы упро­ стить выполнение с т а б и л и з а ц и и . Выбор усилителя переменного или постоянного тока зависит от многих факторов и, в частности, о т вида входных и выходных сигна­ лов и конструкции привода. Иногда предпочитают усилитель перемен­ ного тока, так к а к в этом случае снимается проблема дрейфа н у л я Iiiii выходного н а п р я ж е н и я , п р и с у щ а я PomosfieMeHm усилителям постоянного тока. С другой стороны, стабилизирующие • î f ï Фотоалвмвнт цепи усилителей переменного тока чувствительны к изменениям несу­ SsptiGJto под уолом SO ° щей частоты и, следовательно, ста­ билизация в схемах постоянного Рис. 19-24. Д а т ч и к и о ш и б к и . тока часто оказывается более про­ a — потенциометрический мост; о — т р а н с ф о р м а т о р с подмагничива* стой. Если учесть изложенное вы­ иием; в — сельсины; г — м е х а н и ч е с к и й д и ф ф е р е н ц и а л ; 0 — т а х о м е т р ; е — г и р о с к о п ; ж — у с т р о й с т в о д л я р а з д е л е н и я светового п о т о к а . ше, то N J придем к требованию U превращения сигналов постоянного тока в сигналы переменного тока в управ­ трансформатора и землей, т . е. модулятор ляющих органах следящих систем. Д л я такого можно применить и в качестве датчика ошибки. превращения применяются модуляторы и де­ Мостовая схема на р и с . 19-25, в я в л я е т с я модуляторы. При применении модуляторов и д р у г и м п р и м е р о м диодного модулятора. демодуляторов необходимо рассмотреть их влия­ Триодный модулятор, представленный на ние на передаточные функции у п р а в л я ю щ е г о рис. 19-25, г, я в л я е т с я иной формой переклю­ органа. чателя, работающего от н а п р я ж е н и я перемен­ ного тока. Сетки соединены в фазе. В течение Некоторые схемы модуляторов и демодуля­ положительного полупериода несущей частоты торов показаны на р и с . 19-25. В модуляторе на сетках ламп одна из двух ламп проводит с прерывателем на р и с . 19-25, а используются (в зависимости от полярности входного сигнала), вибрация язычка несущей частотой. Выход и это создает выходной сигнал. В течение и вход первой схемы рассчитаны на одну вели­ отрицательного полупериода несущей частоты чину. Модулятор с прерывателем может давать ни одна из ламп не проводит и выходное и две выходные величины п р и одной входной, н а п р я ж е н и е равно нулю. Фаза выходного на­ как показано в о второй схеме. Третья схема п р я ж е н и я переменного тока является функ­ имеет один выход, я в л я ю щ и й с я разностью цией полярности иа входе, а амплитуда вы­ между двумя входными с и г н а л а м и . ходного сигнала пропорциональна амплитуде Двухдиодный модулятор эквивалентен пер­ на входе. вой схеме с прерывателем. О б а диода проводят Е 1 Г 0 с t