* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

§ 19-3] Математические операции 51 1 0 с в к линдрическом или плоском кулачке вычерчи­ вается график требуемой функции, и по гра­ фику укладывается контактная проволока. Как показано, проволока с л у ж и т контактом потенциометра. Требуемая функция получается в виде напряжения, снимаемого с потенцио­ метра; последнее меняется вращением цилиндра или линейным перемещением элемента с со­ противлением. Схема диодного функционального генера­ тора показана на рис. 19-7, в. Требуемая функ­ циональная зависимость аппроксимируется от­ резками прямой линии. Д л я того чтобы полу­ чить последовательность в пределах уровней \ так чтобы сумма выходов с диодов аппроксими­ ровала требуемую функцию, необходимо иметь ряд диодов. Метод генерирования полиномов п о вре­ мени с помощью схемы последовательного включения интеграторов показан на рис. 19-7, г. На рис. 19-7, г принято, что схема последова­ тельного включения интеграторов имеет один вход. Потенциометры используются главным образом для образования н а п р я ж е н и й , я в л я ю ­ щихся линейной функцией углового перемеще­ ния щетки. Угловое перемещение часто произ­ водится приводом следящей системы в зависи­ мости от некоторого входного н а п р я ж е н и я на усилителе следящей системы. Общая погреш­ ность в линейности потенциометра в лучших случаях достигает 0 , 1 % . Существенным источ­ ником погрешности я в л я е т с я влияние нагру­ зочного сопротивления на выходное сопро­ тивление потенциометра. Это обстоятельство используется при образовании нелинейных зависимостей с помощью линейных потенцио­ метров. Возможные передаточные функции для двух схем, показанных на р и с . 19-7, d е, при­ ведены на рис. 19-8 к а к функции а, где а — = RJR . Сплошные линии относятся к схеме L Пунктирные линии относятся к схеме 2. Кри­ вая для α = со относится к обеим схемам. Нелинейные зависимости могут быть т а к ж е получены с помощью профилированных потен­ циометров и с помощью потенциометров с не­ линейным сопротивлением обмотки. Одним из основных типов функциональных генераторов является к а с к а д н а я потенциометрическая схема, у п р а в л я е м а я следящей систе­ мой и показанная на рис. 19-7, ж. При линей­ ных потенциометрах показанное на рис. 19-7, ,ж соединение создает зависимость, пропорцио­ нальную квадрату входного н а п р я ж е н и я . Опе­ рационный усилитель, включенный между по­ тенциометрами, является р а з в я з ы в а ю щ и м уси­ лителем для исключения погрешностей от s 3 t 1 4 н а г р у з к и . Если на вход усилителя следящей системы вместо сигнала и . подать для срав­ нения с и сигнал с выходного потенциометра "вых» угловое перемещение будет пропорцио­ нально корню квадратному из ы . Нелинейные зависимости, содержащие ли­ нейные отрезки, используются при моделиро­ вании таких физических явлений, к а к огра­ ничение, гистерезисные эффекты, зазоры (зона нечувствительности), эффекты трения и д р . Д л я этих целей удобными элементами являются диоды или реле *. Диоды имеют преимущество в х USbix ^ *~ и .j OL)f t t -