* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Таблица начальных параметров при расчете стер i/o у' 0 Λί /cosaA/ 1 \ I W IsinW klj I 0 Я / WA \ sina AJ \ sinAi / I 0 9 I / « A / j _ cos aAi \ 1 1 /a?ftZ _,_ со ftW LvS" " = slnW/ V 2 si щ Г < » - « 1 ) 0 Vf RWsfn aAi -f- cos aAi—1) (I—cos AQ * N L A/casAi — s i n A i 0 Я / [A/ (a— I + COS efti) — Stna ft/] ( Г WcosA/— s i n W -(l-COSaA/)| •ЬЬ— < 7 /Г I — cask! /aWf 1 0 ft*7T IL AicosAi-sinft/I 2 + cos a w j - ( a W — sin aft/)J Г 1-cosAi ft/-sin ft/ fa W L "• . fc / а ? А * _ [ 2 sin W ) ] a i - м и Lw cos + cos 0l 1 + ft/j - j= ^ Po У cosaW И W cos A/