* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ПРОВЕРКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ СТАНКОВ 625 Под кинематическими ошибками пони маются все нарушения заданных относи тельных движений (по геометрически за данным траекториям) деталей и узлов в целом, являющихся конечными звенья ми кинематических цепей. Таким образом, к числу кинематиче ских ошибок станков относятся все нару шения точной работы кинематических цепей, при посредстве которых осущест вляется взаимная связь во времени эле ментарных дозволенных движений и обес печивается точность относительных пе ремещений инструмента и обрабатываемой заготовки, необходимая для точного фор мирования изделия. Соответственно указанному, контроль точности таких станков, к а к например, зуборезные или винторезные, должен слагаться из двух этапов: 1) контроля геометрической точности станка, ставя щего своей целью выявление-его геометри ческих ошибок и 2) контроля кинематиче ской точности станка, задачей которого является определение кинематических ошибок. Контроль геометрической точности станков может быть только поэлемент ным, поскольку геометрические ошибки станка в отрыве от его кинематических ошибок не создают какого-либо ком плекса, поддающегося контролю как еди ное целое. Поэтому стремление к макси мальной детализации геометрического контроля является всегда оправданным. В отличие от геометрических ошибок кинематические ошибки станков, как ошибки их кинематических цепей, опре деляются часто самостоятельно, т. е. изо лированно от ошибок геометрических, и рассматриваются комплексно. В той степени, в какой это практически представится возможным в каждом конкретном случае, следует стремиться к охвату единой проверкой по возможно сти всех кинематических пар каждой дан ной (целой) ветви кинематической цепи станка (для станков с разветвленной кине матической цепью), имея, однако, при этом в виду обеспечение возможности последующего анализа результатов по добной комплексной проверки с целью нахождения причин основных составляю щих обнаруживаемой кинематической ошибки. Узлы зуборезных и винторезных стан ков, несущие на себе режущий инстру мент и заготовку обрабатываемого колеса и связываемые взаимно кинематическими цепями, совершают совместные или чере40 Справочник механика, т. il 1720 дующиеся сложные движения, которые слагаются из вращательных и прямоли нейно-поступательных движений. Каждое из последних движений обеспечивается при посредстве самостоятельной ветви кинематической цепи станка, являющейся самостоятельным объектом контроля. В принципе контроль кинематической точности зуборезных (как более сложных) станков осуществляется по нижеследую щей общей схеме: 1) кинематические цепи разбиваются на ветви, каждая из которых обеспечивает связь каких-либо двух элементарных абсо лютных движений двух рабочих органов станка или необходимое перемещение одно го из этих органов относительно другого; 2) одно из конечных звеньев каждой ветви кинематической цепи условно при нимается «ведущим», а другое «ведомым», при этом за ведомое звено принимается всегда то, которое имеет меньшую угловую скорость (звено, движущееся прямоли нейно, считается ведомым); 3) производится сопоставление пере мещений ведомого и ведущего звеньев для каждой ветви кинематической цепи (кинематическая ошибка определяется как алгебраическая разность действи тельного и номинального перемещения ведомого звена этой же ветви). Существование общей связи между всеми элементарными движениями рабо чих органов станка, несущих на себе инструмент и заготовку, дает возможность приведения погрешностей элементарных движений и относительных элементарных перемещений, найденных при контроле различных ветвей кинематической цепи станка, к некоторым суммарным кинема тическим ошибкам станка. Эти суммарные ошибки определяются, однако, не путем суммирования ошибок всех ветвей кинематической цепи, а путем суммирования ошибок только тех ветвей, которые порождают на обрабатываемом зубчатом колесе дефекты, однородные по характеру их проявления в рабочих условиях. Так, например, у зубофрезер ных станков типа Клннгельнберг, предна значенных для обработки конических зубчатых колес с криволинейным зубом, пет смысла суммировать ошибки ветви кинематической цепи, связывающей вра щение червячной фрезы и вращение заго товки с ошибками ветви, обеспечивающей обкатывание изделия по плоскому колесу (дополнительное вращение изделия и вра щение суппорта), так как неточности пер вой из указанных ветвей кинематической