* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

252 ВОССТАНОВЛЕНИЕ И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ ПРИ РЕМОНТЕ сообщающее осям сателлитов линейную скорость,— поводком ИЛИ ЕОДИЛОМ р*. Планетарные передачи чаще всего ис­ пользуются в станках, как суммирующие механизмы или дифференциалы, а также Д л я дифференциала (фиг. 151,6) число зацеплений m = 3, следовательно, Пь — Пр ZZ 1 3 ' ZZ l ti Если в дифференциале при­ менены колеса с внутренним за­ цеплением (фиг. 151, в), то числа их зубьев вносят в фор­ мулу со знаком минус: /2 П — η 'ζ i z z r a Фиг. 151 Схемы планетарных передач. для осуществления больших передаточ­ ных чисел, В дифференциале из трех его звеньев (zj, z и р) любые два являются ведущими, а третье ведомым, на котором и суммиру­ ются первые два движения. Д л я определения передаточного Ο Ι Η Ο шения дифференциала служит формула Виллиса t На фиг. 151, г и д показаны широко распространенные в станкостроении ко­ нические дифференциалы. У первого из них поводок, несущий сателлиты, имеет форму Т-образного вала, а у второго функции поводка выполняет корпус диф­ ференциала. У конического дифференциала кониче­ ское колесо сателлита как бы совмещает в себе кинематически два зубчатых колеса (Z и цилиндрического дифференциала (фиг. 151, а, 6\ в), причем г> г поэтому Для конического дифференциала приве­ денная выше формула Виллиса приоб­ ретает следующий вид; 2 3( п Я ιι — η п — я, λ л £ _ = — г — η p ZZ 2 1 4 4 — H Z Z^ (-D , w где m и л — числа оборотов центральных шестерен; п — число оборотов поводка; m — число зацеплений, т . о . число после­ довательно работающих пар шестерен. Таким образом, по заданным числам оборотов двух приводов можно опреде­ лить суммарное число оборотов, которое получается на выходном валу. Для дифференциала (фиг. 151, а) число зацеплений m = 2 (вторая пара сателли­ тов на кинематику никакого влияния не оказывает, а лишь выравнивает нагрузку па центральное колесо), следовательно, 4 р «ι — I п — η n а ZZ 1 a ZZ 1 3 * У цилиндрических планетарных передач, по­ казанных на фиг. 151, а, б, «, д, поводком является корпус механизма = Знак минус здесь объясняется тем, что при остановленном поводке центральные зубчатые колеса вращаются в разных направлениях. Обычно при составлении уравнений ба­ ланса кинематических цепей, в которых имеется дифференциал, необходимо знать его передаточное отношение не суммар­ ное, а как одноприводной передачи. Тогда условно считают, что второй припод неподвижен, я таким образом опреде­ ляют передаточное отношение. Поясним примерами. При составлении уравнения баланса цепи обкатки зубошлифовалыюго стан­ ка 5831 (см. фиг. 173) считаем, что вто­ рой привод дифференциала (от делитель­ ной цепи) неподвижен. Следовательно, неподвижен корпус дифференциала, и пе­ редаточное отношение здесь берется, как для обычной зубчатой передачи:' i = _22 22 â 24 * 32 '