* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

290 Раздел первый. Технология стекломассы Метод регулирования Зависимость действия регулирующего органа от величины параметра или его отклонения Характеристика регулятора Астатиче­ ское регули­ рование Жесткой связи между величиной от­ клонения параметра и перемещением конечного регулирующего органа нет Позиционные регуля­ торы непрерывного и пре­ рывистого действия с мед­ ленно действующими ис­ полнительными механиз­ мами Отклонение параметра вызывает пе­ ремещение конечного органа (изменение подвода регулирующего агента) до тех пор, пока величина параметра не вернет­ ся к заданию а) о д н о с к о р о с т н о е переме­ щение конечного органа происходит с по­ стоянной скоростью независимо от вели­ чины отклонения параметра Позиционные регуля­ торы с трехпозиционными контактным устройством б) с т у п е н ч а т о - с к о р о с т н о е — Позиционные регуля­ каждому диапазону отклонения парамет­ торы с многопозиционным ра соответствует определенная скорость командным устройством перемещения конечного органа тем боль­ шая, чем больше отклонение параметра. Диапазонов может быть 2, 3 и более в) п р о п о р ц и о н а л ь н о - с к о ­ р о с τ н о е—скорость перемещения ко­ нечного регулирующего органа пропор­ циональна величине отклонения парамет­ ра от задания Позиционные регуля­ торы прерывистого дейст­ вия с пропорционально-им­ пульсным командным уст­ ройством. Специальные пропорционально-скорост­ ные астатические регуля­ торы Изодромное Воздействие на конечный регулирую­ регулирование щий орган комбинированное—основное (с упругой об­ действие пропорциональное (статическое), ратной связью) дополнительное, устраняющее остаточ­ ную неравномерность статической части регулятора—астатическое. Перемещение конечного регулирующего органа проис­ ходит до возврата величины параметра к заданию Специальные изодромные регуляторы непрямо­ го действия с упругой об­ ратной связью