* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

КАТКИ САМОХОДНЫЕ СТАТИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ 377 наиболее удобна в э к с п л у а т а ц и и и п о з в о л я е т осуществлять передачу без при­ менения д о п о л н и т е л ь н ы х кинематических необратимых механических п а р . В механическое р у л е в о е у п р а в л е н и е катков почти всегда входит механизм с необратимой п а р о й : червячной (более распространенной) и л и винтовой. Д л я п р е д о т в р а щ е н и я поломок деталей р у л е в о г о механизма с л у ж а т концевые в ы к л ю ч а т е л и , которые автоматически отключают отбор мощности от д в и г а т е л я , к а к т о л ь к о н а п р а в л я ю щ и й в а л е ц повернется на н а и б о л ь ш и й допустимый у г о л . Р и с . 23- М е х а н и з м ы рулевого у п р а в л е н и я с а м о х о д н ы х д о р о ж н ы х к а т к о в : ' а — черви ч н о - с е к т о р н ы й ; 6 — ш е е т е р е н ч а т о - с е к т о р н ы й ; в — в и н т о в о й ; г — ц е п н о й ; д — гидравлический; / — рулевое колесо; 2 — червяк; 3 — червячный сектор; 4 — шкво­ рень; 5 — н а п р а в л я ю щ и й валец; 6 — конические шестерни; 7 — винт; 8 — гайка; 9 — поворотный р ы ч а г ; 10 — ц е п ь ; 11 — ч е р в я ч н о е к о л е с о ; 12 — р ы ч а г ш к в о р н я ; 13 — г и д р а ­ влический цилиндр П р и расчете рулевого у п р а в л е н и я следует исходить из момента сил сопро­ т и в л е н и я повороту к а т к а (рис. 24) П р и расчете р у л е в о г о у п р а в л е н и я определяют: 1) угловое передаточное число; 2) к. п. д . механизма; 3) прочность деталей р у л е в о г о у п р а в л е н и я ; 4) прочность деталей подвески н а п р а в л я ю щ е г о в а л ь ц а . П р и гидравлическом приводе о п р е д е л я ю т размеры цилиндра и производи­ тельность насоса. П р и расчете р у л е в о г о у п р а в л е н и я следует исходить из у с л о в и я , чтобы уси­ л и е на рулевом колесе не п р е в ы ш а л о 6 кГ. Отношение у г л а поворота р у л е в о г о колеса к у г л у поворота н а п р а в л я ю щ е г о в а л ь ц а называется угловым передаточным числом. П р и ручном механическом р у ­ левом у п р а в л е н и и , состоящем из пары шестерен и червячной (или винтовой) пары, угловое передаточное число р а в н о