* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

42 БАЗОВЫЕ КОЛЕСНЫЕ ТЯГАЧИ И ШАССИ ния и исполнительных механизмов (гидроцилнндров, р ы ч а ж н ы х систем) д л я у п р а в л е н и я оборудованием и его рабочими о р г а н а м и . Р а б о ч и е органы подвергаются воздействию н а г р у з о к от сопротивлений пере­ рабатываемого грунта (материала), от исполнительных механизмов у п р а в л е н и я и от т я г и , развиваемой ходовыми колесами т я г а ч а . П р и рассмотрении статических схем н а г р у ж е н н я тягача при работе рабочих органов решают следующие уравнения: Т =Я\Г + К Х G {f± C4 y 0; + G; M (1) (2) (3) R s + R n = 2W + G +G m po S^f = o, K где T — сила т я г и , р а з в и в а е м а я колесами т я г а ч а по сцеплению с опорной по­ верхностью, в кГ; S l ^ i — сумма г о р и з о н т а л ь н ы х с о с т а в л я ю щ и х всех сопротив­ лений, воспринимаемых рабочим органом, а кГ; вщ — сцепной вес на колесах т я г а ч а в кг; f — сопротивление колес тягача качению; i — у к л о н рабочей по­ верхности (знак « + » при д в и ж е н и и на у к л о н , з н а к «—» при движении под уклон); Й и R — в е р т и к а л ь н ы е р е а к ц и и опорной поверхности на шины задних и перед­ них колес тягача в кГ; SWy — сумма в е р т и к а л ь н ы х составляющих всех сопро­ тивлений, воспринимаемых рабочим органом в кГ; G , Gpo, G — вес соответ­ ственно т я г а ч а , рабочего органа и м а т е р и а л а , с о д е р ж а щ е г о с я в ковше или на отвале в кг; £Мр — сумма моментов всех внешних сил, действующих на тягач и на его рабочий о р г а н , в з я т ы х относительно п р о и з в о л ь н о выбранной точки, н а п р и м е р , центра т я ж е с т и тягача с оборудованием. В общем с л у ч а е Т = (Я» + Ra) < КГ, Р (4) : 8 n m M х где ф — коэффициент сцепления шин с опорной поверхностью. Следует иметь в виду следующие расчетные случаи н а г р у ж е н н я : R— 0 — передние колеса тягача о т о р в а н ы от опорной поверхности; R = 0 — задние колеса тягача оторваны о т опорной поверхности, В обоих с л у ч а я х ( р е а л ь н ы х в работе) т я г о в о е у с и л и е р а з в и в а е т с я т о л ь к о одной парой колес, т а к к а к межосевой дифференциал, к а к п р а в и л о , у тягачей отсут­ ствует. К о н т а к т и р у ю щ и е с опорной поверхностью колеса буксуют без д в и ж е н и я (ка­ чения колес) машины, т. е. б у к с о в а н и е достигает 100%. Д л я этого с л у ч а я следует принимать < р = 1, что определяет максимум н а г р у з к и ведущего моста по тяге; соответственно в е р т и к а л ь н а я р е а к ц и я на ведущем мосту я в л я е т с я м а к с и м а л ь н о й . И с п о л н и т е л ь н ы й механизм подъема ( о п у с к а н и я ) рабочего о р г а н а д о л ж е н быть рассчитан по у с л о в и я м на отрыв передних и з а д н и х колес от опорной поверхности при к р а й н и х с л у ч а я х н а г р у ж е н н я . П р и всех с л у ч а я х работы и н а г р у ж е н и й колесного хода на низших передачах д о л ж е н быть запас мощности д в и г а т е л я д л я обеспечения 100%-ного б у к с о в а н и я всех колес (или только, передних или з а д н и х колес), к о н т а к т и р у ю щ и х с опорной поверхностью при <р = I . n 3 Тк — ^ Р Ф < — Мдв. аа^трЦтр , (5) где Р — в е р т и к а л ь н ы е н а г р у з к и на ведущих колесах в кГ; г — р а д и у с качения колесных ш и н , к о н т а к т и р у ю щ и х с опорной поверхностью, в м; Mfa. ~максимальный момент д в и г а т е л я в кГм; i — полное передаточное ч и с л о транс­ миссии, в к л ю ч а я предельный коэффициент трансформации гидротрансформатора; Лшр — полный к. п. д. трансмиссии ( в к л ю ч а я к. п. д. гидротрансформатора). В качестве примера а г р е г а т и р о в а н и я двухосных тягачей с навесным обору­ дованием в табл. 3 приведены характеристики а м е р и к а н с к и х тягачей с погрузоч­ ным оборудованием. к mayi m p