* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

БАЗОВЫЕ КОЛЕСНЫЕ ТЯГАЧИ И ШАССИ Ходовые системы с передней ведущей р у л е в о й о с ь ю (одноосным тягачом) целесообразны во всех с л у ч а я х д в и ж е н и я , кроме подъемов на у к л о н , когда сцеп­ ной вес на ведущей оси уменьшается за счет перераспределения весовых н а г р у з о к на ходовых о с я х . Д л я повышения проходимости систем с одноосными т я г а ч а м и на оси п о л у п р и ц е п а дополнительно у с т а н а в л и в а ю т д в и г а т е л ь с трансмиссией д л я привода к о л е с . У т а к и х агрегатов весь конструктивный вес и вес полезного г р у з а и с п о л ь з у ю т с я в качестве а к т и в н о г о сцепного веса. И з в е с т н ы случаи применения з а р у б е ж о м одноосных тягачей д л я б у к с и р о в к и д в у х с к р е п е р о в , и з которых передний п о л у п р н ц е п н о й , а з а д н и й прицепной. В последних м о д е л я х т а к и х агрегатов о д н а или все оси б у к с и р у е м ы х машин с н а б ­ ж а ю т с я активным приводом: бустерным. действующим на низшей скорости дви­ ж е н и я з а счет отбора мощности о т д в и г а т е л я т я г а ч а , или обеспечиваемым допол­ нительным двигателем на задней оси при всех р е ж и м а х д в и ж е н и я . Н и з ш и е расчетные скорости одноосных тягачей н а х о д я т с я в пределах 2— 4,5 км/ч, а высшие транспортные 40—45 км/ч и до 60 км/ч у наиболее современ­ ных моделей. Двухосные т я г а ч и нормального исполнения с л у ж а т несущей и т я г о в о й базой д л я различного сменного навесного о б о р у д о в а н и я , к типовым видам которого относятся одноковшовый ф р о н т а л ь н ы й п о г р у з ч и к и б у л ь д о з е р . Д в у х о с н ы е тягачи нормального исполнения, как п р а в и л о , работают «челноч­ ным» способом: при рабочем ходе вперед в ы п о л н я е т с я черпание материала (грунта) ковшом п о г р у з ч и к а или резание и перемещение грунта отвалом б у л ь д о з е р а ; при обратном ходе п о г р у з ч и к а м а т е р и а л в ковше т р а н с п о р т и р у е т с я к месту р а з г р у з к и , а б у л ь д о з е р передвигается в исходное положение д л я следующего ц и к л а . Обычно полный рабочий ц и к л двухосного тягача с типовым навесным оборудованием 30—60 сек. Исключением я в л я е т с я п л у ж н ы й снегоочиститель на двухосном тягаче рабочий ход которого имеет б о л ь ш у ю п р о т я ж е н н о с т ь , а обратный ход отсутствует; вместо него машина р а з в о р а ч и в а е т с я д л я работы в обратном н а п р а в л е н и и . П р и работе с типовым оборудованием п о г р у з ч и к а и б у л ь д о з е р а д в и ж е н и я тягача р е в е р с и р у ю т с я д в а ж д ы з а один ц и к л или до 120—240 р а з в 1 ч. Поэтому д в у х о с н ы е т я г а ч и н о р м а л ь н о г о и с п о л н е н и я обычно о с н а щ а ю т надежным быстро­ действующим механизмом р е в е р с и р о в а н и я хода. Х о д о в а я часть Двухосных т я г а ч е й состоит и з Двух ведущих мостов, и з кото­ р ы х мост с неповоротными колесами р а з м е щ а е т с я впереди по ходу и жестко к р е ­ пится к раме, а мост с рулевыми колесами подвешивается сзади к раме под дви­ гателем иа жестком поперечном б а л а н с и р е . Р у л е в о е управление з а д н и х колес в ы п о л н я ю т с гидроусилителем или с гидравлическим сервоприводом с л е д я ­ щего т и п а . Д в у х о с н ы е тягачи малой мощности хорошо компонуются с гидростатическим приводом всех четырех колес с помощью гидромоторов. Д л я л е г к и х земляных и п о г р у з о ч н ы х работ т я г а ч и малой мощности в ы п о л н я ю т с механической т р а н с ­ миссией н приводом только одного ведущего моста. В последние годы начали в н е д р я т ь с я д в у х о с н ы е т я г а ч и , у которых р у л е в о е у п р а в л е н и е выполняют путем принудительного поворота в п л а н е ш а р н и р н о сочлененных частей рамы. У этих тягачей нет поворотных к о л е с . К передней части р а м ы мост крепится ж е с т к о , а к задней — ча поперечном балансире; обе части рамы соединены в е р т и к а л ь н ы м ш к в о р н е м , относительно которого с помощью гидромеханизма производится взаимный поворот в плане передней и задней частей рамы. П р и м е н я ю т двухосные т я г а ч и с ш а р н и р н о сочлененными р а м а м и , ш к в о р н е ­ вой механизм которых имеет свободу поворотов в д в у х п л о с к о с т я х , подобно се­ дел ьно-сцепному устройству одноосных т я г а ч е й . У этих тягачей оба в е д у щ и х моста к р е п я т с я ж е с т к о к р а м а м , а п р о х о ж д е н и е неровностей пути (свобода боко­ вых кренов) обеспечивается поворотами частей рамы в о к р у г горизонтального ш к в о р н я ш а р н и р н о г о сочленения.