* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДОРОЖНЫХ МАШИН 217 Поскольку R — G , K получим p f = ад. a П р и качении ведущего колеса (рис. 2, б) на ось действуют в е р т и к а л ь н а я н а г р у з к а G и р е а к ц и я о т р а м ы землеройной м а ш и н ы F . Д л я к а ч е н и я колеса к нему необходимо подвести к р у т я щ и й момент М. В к о н т а к т е шины с опорной поверхностью в о з н и к а е т р а в н о д е й с т в у ю щ а я N. Р а з ­ л о ж и в эту р а в н о д е й с т в у ю щ у ю по двум н а п р а в л е н и я м — в е р т и к а л ь н о м у и гори­ з о н т а л ь н о м у , получим с о с т а в л я ю щ и е R и Т. И з условия равновесия K к м е к = Тг с + На, где т — силовой р а д и у с ; а — коэффициент т р е н и я второго рода (трения к а ч е н и я ) . Р а з д е л и в это равенство на г , получим с -^L = T + R ^ - . Отношение ^— — Р с г к я в л я е т с я о к р у ж н о й силой ведущего колеса, а отно- шение — = f, к а к ft и п р е ж д е , представляет собой коэффициент с о п р о т и в л е н и я к качению. Т а к к а к Т = F и R = 0, Л то Рк = Т + или Рк= Т+ W P h где Рг — сила с о п р о т и в л е н и я качению. Сопротивление колес качению. Сопротивление качению колес машины зави­ сит от их р а с п о л о ж е н и я . Н а р и с . 3 п о к а з а н ы основные в а р и а н т ы колесных схем землеройных машин. Д л я о ц е н к и в л и я н и я к о м п о н о в к и колес на сопротивление д в и ж е н и ю землеройных машин удобно п о л ь з о в а т ь с я средним коэффициентом с о п р о т и в л е н и я качению j : c p U p Ri + Xi + Rs 3 3 XR где j Ri, f , R% и f , R — коэффициенты с о п р о т и в л е н и я качению и нормальные р е а к ц и и грунта на колеса; R + R R = SR — с у м м а р н а я н о р м а л ь н а я реак­ ц и я грунта на все колеса землеройной машины. П р и движении землеройной машины по грунтовой поверхности, свойства которой не изменяются при проезде колес, f = f = f = /. Н а деформируемых грунтах схемы о к а з ы в а ю т существенное в л и я н и е на вели­ чину f . Если х о д о в а я часть землеройной машины выполнена по схеме рис. 3, а, то к а ж д о е колесо при д в и ж е н и и п р о к л а д ы в а е т свою собственную к о л е ю , и поэтому коэффициенты с о п р о т и в л е н и я качению всех колес будут о д и н а к о в ы . Следова­ тельно, в данном с л у ч а е f — f . По схеме на р и с . 3, б задние колеса землеройной машины д в и ж у т с я по готовой колее, в результате чего f < / , . У землеройных машин с ходовой частью (рис. 3, в) f