* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РАБОТЫ ДОРОЖНЫХ МАШИН 121 нести этих н а п р я ж е н и й я в л я е т с я у п р а в л я ю щ и м с и г н а л о м С А Р . Он усиливается полупроводниковым усилителем постоянного тока и подается на исполнительное р е л е , которое в к л ю ч а е т э л е к т р о д в и г а т е л ь , перемещающий з о л о т н и к гидроци линдров. САР р а б о ч е г о о р г а н а а в т о г р е й д е р а д л я у с т р о й с т в а п о п е р е ч н о г о п р о ф и л я . Возмущающим воздействием на д а т ч и к я в л я е т с я угол о т к л о н е н и я автогрей дера от в е р т и к а л и , р е г у л и р у е м о й величиной — угол н а к л о н а рабочего органа в поперечном н а п р а в л е н и и . Выбор п р и н ц и п а действия и с т р у к т у р ы С А Р обу с л о в л и в а е т с я конструктивными особенностями автогрейдера (рис. 13). Н а отечественных автогрейдерах гид равлический привод рабочего органа п р а к тически работает с постоянной скоростью. Вследствие этого д а н н а я система отно сится к релейным интегрирующим систе мам и д л я С А Р выбран т р е х позиционный релейный р е г у л я т о р . М а я т н и к о в ы й датчик у г л а о т к л о н е н и я грейдера от в е р т и к а л и у с т а н а в л и в а е т с я на т я г о в о й раме автогрейдера, а остальные устройства С А Р — в кабине на п у л ь т е . Схема действует по отклонению р е г у л и р у е м о й величины от з а д а н н о г о зна ч е н и я . З а д а ю щ е е значение р е г у л и р у е м о й величины у с т а н а в л и в а е т с я с помощью к о м а н д о а п п а р а т а , ф и к с и р у ю щ е г о п о л о ж е н и е р у к о я т к и , с которой с в я з а н потен циометр. С маятником связан д р у г о й потенциометр, сигнал которого пропорцио нален действительному у г л у о т к л о н е н и я автогрейдера от в е р т и к а л и . Сигналы, снимаемые с этих потенциометров, с р а в н и в а ю т с я между собой по схеме моста, в д и а г о н а л ь которого включены п о л я р и з о в а н н ы е реле. Они срабатывают, когда величина с и г н а л а р а с с о г л а с о в а н и я достигает установленного з н а ч е н и я . Ввиду малой разрывной мощности контактов п о л я р и з о в а н н ы х р е л е исполь з у ю т промежуточные реле. Контактами этих р е л е включают контакторы, у п р а в л я ю щ и е исполнительными э л е к т р о м а г н и т а м и пневмосиетемы привода рабочего о р г а н а (автогрейдер Д - 3 9 5 ) , л и б о электромагнитами гидрозолотников. П и т а н и е С А Р осуществляется о т а к к у м у л я т о р н ы х батарей автогрейдера при н а п р я ж е н и и 24 е. П р и о т к а з е системы возможен переход на ручное у п р а в л е н и е . К о н с т р у к ц и я д а т ч и к а - м а я т н и к а с потенциометром р а з р а б о т а н а во В Н И И С т р о й дормаше. Рис. 12. С т р у к т у р н а я слегла 1САР бульдозера (—чувсгвнтельный элемент (дизель); 2— д а т ч и к чувствительного эле м е н т а ( г а з о г е н е р а т о р ) : 3 — элемент сравнения сигналов датчика и за дающего (мост); 4 — усилитель управляющего сигнала (магнитный или полупроводниковый); 5—релей ный р е г у л я т о р ( р е л е ) ; 6— элемент настройки эадатчика; 7 — задатчик базового значения (потенциометр); 8 — авено связи рабочего органа с ч у в с т в и т е л ь н ы м элементом (сило в а я п е р е д а ч а м е ж д у дизелем и г у сеницами); S — регулуруемый рабо чий о р г а н ( о т н а л ) ; )й — и с п о л н и тельный механизм (силовые гидрацилиндры перемещения отвала) Рис. 13. С т р у к т у р н а я схема автомата поперечного п р о ф и л я а в т о г р е й д е р а : / — датчик; 2 — орган сравнения; 3~уси л и т е л ь ; 4—исполнительный орган; 5—при вод; 6 — о б ъ е к т р е г у л и р о в а н и я ( р а б о ч и й орган); 7 — основная рама.