* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ДОРОЖНЫХ МАШИН 67 39. Ф о р м у л ы д л я р а с ч е т а х а р а к т е р и с т и к д в и г а т е л е й Наименование характеристики, способ регулирования пг • Уравнение характеристики Условия получения характер истоки а " я =- Двигатели постоянного U тока независимого возбуждения (рис. 1) Естественная скоростная * к.Ф Н о р м а л ь н а я схема в к л ю ­ чения R d V - М = 0: R M ^ « : !, = I g t t Искусственная скоростная Шунтирование якоря двигатели Л kjp , '* R 'я + d k a> t a R Схема с ш у н т и р о в а н и е м я к о р я двигателя Р, Ф0; д 1 = 1 в m + — i *d Н о р м а л ь н а я скема в к л ю ­ чения Регулирование скорости ослабле­ нием потока д в и г а ­ теля Регулирование с к о р о с т и изменени­ ем н а п р я ж е н и я и КФ г я + *. к.Ф г г где Г я г — сопротивление я к о р я генера­ т о р а в ом ; — М- Я к о р ь д в и г а т е л я вклю­ ч а е т с я на я к о р ь о т д е л ь н о г о управляемого генератора; Система Г — Д R d = *. r г- я = »: ш п — Скоростная рактеристика динамическом можении ха­ при тор­ ',, + --< Ь Л . = /„„ е м^ Якорь двигателя замыка­ е т с я на о г р а н и ч и в а ю щ е е сопротивленне R Ь - I . ' +*тд Я m = R md : Двигатели постоянного U тока последовательного возбуждения (рис. 2) Естественная скоростная - *»*{/) U 1 * кф е и) Н о р м а л ь н а я схема в к л ю ­ чения V*tf> Искусственная с к о р о с т н а я (рео­ с т а т н а я ) . Введение дополнительного сопротивления в цепь я к о р я —м к е м (1) Т о ж е . н о Rg Ф О к ф V (О При 1 = const: Я *«*(/) 5-