* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
/* — исправленное значение приведенного момента инерции ме ханизма; 1 — момент инерции винтовой пружины; N — коэфициент приведения, обычно принимаемый равным 0,333; со — мгновенная угловая скорость ведущего звена (валик 3). Обозначая начальное значение момента сил" упругости винтовой пру жины М , а текущее значение его М, отвечающее угловой деформации пружины ср, можно написать, что
3 0
м = м
0
0
—Vf, работа
где k — коэфициент жесткости винтовой пружины, после чего движущих сих может быть рассчитана из уравнения Аде = j" М • и после интегрирования Аде = М -ср — k ^ - .
0 0
= J М • d-p — J k
d
