* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

угол наклона маятнику, что позволяет записывать колебания по любому направлению. Таким образом, виброграф является универсальным. Кулисный механизм со скользящей муфтой (кулисной) 5 связывает маят­ ник /—2 с пером б", которое записывает кривую колебаний на бумаж­ ной ленте, перемещаемой лентопротяжным механизмом 7. Кроме коле­ баний, на той же ленте производятся отметки времени нулевой линии и угла наклона корпуса прибора. Так, рычаг (перо) 12 записывает угол, который образует плоскость колебаний с вертикалью. Рычаг (перо) 13 записывает отметки времени, и рычаг (перо) 14 дает отметку ручных или механических сигналов и нулевую линию. Прибор позволяет реги­ стрировать горизонтальные и вертикальные колебания отдельно. При Z сложных колебаниях, происходящих в пространстве, виброграф позво­ ляет записать максимальную составляющую вибрации и плоскость ее расположения. Увеличение записи может быть осуществлено в 5—25 раз. Рычаг 15 служит для завода пружины лентопротяжного аппарата. При помощи головки 16 левую часть прибора можно поворачивать вокруг горизонтальной оси. Располагаем оси координат X, У, Z так, чтобы ось Z совпала с осью 3 карданного подвеса, а ось Y совпала с его же осью 4, ось X совпадает с плоскостью пера. Составляя динамические уравнения равновесия колеблющейся системы, найдем частоты главных колебаний в виде формул и Г 1у 323