* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

I I . МЕХАНИЗМЫ ВОЗДУШНЫХ, ГИДРАВЛИЧЕСКИХ И ДРУГИХ ТИПОВ РЕГУЛЯТОРОВ P - I I - 1 . Червячный м е х а н и з м в о з д у ш н о г о р е г у л я т о р а ( м о д е р а т о р ) От червячного колеса / вращение передается червяку 2 (с большим углом наклона витка), на оси червяка находится крыльчатка 3 (у кото­ рой угол наклона лопастей можег быть установлен различным). Аэро­ динамическое тормозящее сопротивление ограничивает скорость вращения вала с крыльчаткой. Крыльчатка имеет постоянную поверхность сопро­ тивления. Обычно крыльчатка 3 соединяется не жестко, а при помощи пру­ жины 4 или, если крылья сделаны из пружинящего материала, то в них делают U-образный вырез, образующий лапку, которая заменяет пружину. Уравнение движения крыльчатки регулятора имеет вид М . —Мтд с М в - 1 ~ = 0, здесь Мд.с — момент движущих сил, передающихся крыльчатке; Мт — момент трения в кинематических парах крыльчатки; / — момент инерции крыльчатки; ^— — угловое ускорение и момент сопротивления M B крыльчатки воздуха 2 = Ci-F-v = Ст-г-^.и)» = здесь С — коэфициент аэродинамического сопротивления воздуха, зави­ сящий от конфигурации и положения вращающегося тела; т — м а с с о в а я плотность воздуха; г — радиус крыльчатки; F — поверхность крыльчатки. Как видно, k a = C-^-r-F и может быть назван удельным значением момента аэродинамического сопротивления. Коэфициент С определяется экспериментально. 142