* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Р . МЕХАНИЗМЫ Р Е Г У Л Я Т О Р О В * I. МЕХАНИЗМЫ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ P-I-1. Механизм ц е н т р о б е ж н о г о фрикционного регулятора с одной р а д и а л ь н о - п е р е м е щ а ю щ е й с я массой При определенном значении угловой скорости в результате взаимо действия центробежной силы звена / и силы упругости винтовой пру жины 3, толкатель с грузом 7, войдя в соприкосновение с поверхностью ци линдрического диска 4, произведет тор можение. Толкатель движется во вра щающейся направляющей вала 2. Из динамического условия равно весия сил С — Р — R = 0; или • ^ - ^ • r - P
0
- k ( r - r
0
) - R = 0,
находится значение реакции, после чего может быть рассчитан момент сил трения. Здесь С — центробежная сила инерции; Р и Р — начальное и конечное значения силы упругости винтовой пружины. Следовательно, P = P + ftO-r ), г и г — начальное и конечное расстояния до центра тяжести толкателя; G — вес толкателя с грузом; k — жесткость пружины; R — реакция поверхности обода.
0 0 0 0
P-I-2. Р ы ч а ж н ы й м е х а н и з м центро бежного фрикционного регуля т о р а [2] При изменении угловой скорости оси / регулятора инерционные массы 2, поворачи ваясь относительно шарниров D, переме щают симметрично расположенные повод ки 3, которые, в свою очередь, поворачи вают коромысло 4, свободно сидящие на оси А. К коромыслу 4 прикреплен один из концов винтовой пружины 5, другой ее конец прикреплен к втулке 6, запрессован ной на оси регулятора. Таким образом, в ре зультате взаимодействия сил инерции масс 2 и сил упругости винтовой пружины 5 ци-
2
3
2
* Механизмы спусковых регуляторов см. в разделе 4-VIII. Механизмы регулирования периода колебания см. в разделе 4-IV. Механизмы регуляторов с центробежными маятниками см. также в раз деле Ц-1. 130
