* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
В I группе приведены механизмы центробежных тахометров и тахографов. Их можно разделить на три семейства по типам приме няемых в них центробежных маятников. В состав этой группы прибо ров, кроме ранее рассмотренных механизмов центробежных маятников, выполняющих здесь роль чувствительного элемента (датчика), входят различные шарнирные или рычажные и шарнирно-зубчатые кинемати ческие цепи, служащие для передачи движения или перемещения звена (положение которого зависит от скорости) к показывающему или ре гистрирующему органу (звену); здесь же показаны зубчатые передачи и коробки скоростей, воздушные модераторы (успокоители), тормозные регуляторы в тахографах — механизмы привода и другие механизмы вспо могательного назначения. В группе I I рассматриваются механизмы фрикционных тахоме тров и тахографов, основанных на диференциальном действии двух тел (звеньев), одно из которых получает вращение с измеряемой (неиз вестной) скоростью, второе — с известной (заданной) скоростью. Дина мическая связь между телами (звеньями) осуществляется с помощью различного вида фрикционов, перемещение которых определяет иско мую скорость. По характеру осуществляемой фрикционной связи или по характеру фрикционного механизма, осуществляющего данную связь, можно на метить три семейства. К первому семейству можно отнести механизмы с фрикционной лобовой (цилиндрической) передачей, ко второму семей с т в у — механизмы с фрикционной конической передачей, и к третьему семейству — механизмы с угловой передачей. Если в первых двух семействах осуществляется передача движении между пересекающимися осями, то в последнем — между перекрещи вающимися. В состав данной группы тахометров и тахографов входят различ ные плоские и пространственные фрикционные зубчатые диференциальные, червячные, винтовые зубчатые, конические и шаровые кинемати ческие пары и цепи. Наряду с зубчатыми механизмами с неподвижными осями здесь встречаются планетарные механизмы и диференциалы. Приве денные разнообразные типы фрикционных тахометров могут быть отне сены к приборам автоматического или полуавтоматического действия. В группе III рассматриваются механизмы часовых тахометров, представляющих собой объединение в одном приборе механизмов счет чика и спускового регулятора с кинематическими группами, определяю щими автоматическое одновременное включение, выключение и останов механизма. Замеряемая средняя величина угловой скорости (или числа оборотов) с помощью специально градуированного циферблата отсчитывается в минутах. Состав кинематической цепи данных тахометров чрезвычайно разнообразен, сюда вхоаят также ранее описанные эле менты кинематических пар и цепей счетчиков и часовых механизмов с автоматическими приспособлениями для пуска и останова. В группе IV приводятся механизмы гидравлических тахометров и тахографов, принцип действия которых основан на использовании гидродинамических закономерностей, определяющих форму поверхности и распределение давления во вращающейся или движущейся жидкости. 14