* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ний, необходимо соединить ролики с механизмами, осуществляющими вектор силы сопротивления Р. Кулак 23 построен по закону Н (у) и приводится в движение от интегратора IV. Кулак 70 должен перемещаться пропорционально v, но так как интегратор дает только компоненты скорости х' и у', то сначала находится скорость по компонентам при помощи декартова ко ординатора VIII. Для этого на одну линейку координатора VIII по дается х' от цилиндра интегратора / / , а на другую — у' от цилиндра интегратора V Декартов координатор соединен с полярным, вследствие чего по следний дает модуль и аргумент вектора скорости v. Таким образом, кулачок 70 с профилем F(v) приводится в движение непосредственно от зубчатой рейки полярного координатора IX. Посредством множи тельного механизма X производится перемножение F (v) на С'Н(у), для чего его линейки соединены с кулачками 70 и 23. Полярный ко ординатор XI, соединенный с множительным механизмом X и полярным координатором IX, увязывает произведение F (v) с Н (у) с направле нием вектора р в пространстве. Декартов координатор XII разлагает его по координатам х н у . Соответственно этому линейки декартова координатора XII посредством рейки 13 и зубчатых передач приводят в движение плоскости фрикционных роликов координаторов / / и V х = — P c o s - = — сН(у) F (v) cos г; (1) (2)
у = — Я sin х = — сН (у) F(v) sin х — G, где Р—сила сопротивления воздуха; с — постоянная, характеризующая форму снаряда; Н (у) — функциональная зависимость от положения снаряда; F(v) —функциональная зависимость от скорости.
M-IX-68. Механизм для интегрирования диференциального урав нения второй степени (путепрокладчик самолета) Ведущие звенья — червяки 7 и 2 полярного координатора / и шкив 3, приводящий в движение фрикционные диски интеграторов III и IV Ведомые звенья кулисы 72 и 73 координатора V. На червяк 7 полярного координатора / с арихмедовой спиралью подается величина угла < — направление самолета, на червяк 2 — ве р личина модуля воздушной скорости, тогда величина АВ изобразит век тор воздушной скорости самолета. В точке В полярного координатора / присоединен декартов координатор / / , кулиса 4 которого дает соста вляющую скорость по уравнению (1), а кулиса 5 — по уравнению (2). С кулисами 4 а 5 жестко связаны оси фрикционных роликов 6 и 7, так что расстояния К к К' роликов от осей дисков интеграторов Ш к IV будут меняться по уравнениям (3) и (4). Постоянные а и b устанавливаются настройкой механизма. Диски интеграторов III и IV вращаются пропорционально t, и поэтому цилиндры 8 и 9 интеграто286
