* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
M-IX-65. Механизм для интегрирования диференциальных урав нений типа Рикатти. Ведущие звенья — фрикционный диск 1 и зубчатое колесо 2, сидящее на одной оси с диском 7, ведомое звено — цилиндр 5. Ведущим звеньям сообщается значение независимого переменного х. От зубчатого к о леса 2 перемещение х сообщается рейке 13, перемещающей кулачок 14 с профилем / (х), кулачок 75 с профилем f (x) и кулачок 76 с про филем / (х). Фрикционный диск 7 приводит во вращение ролик 3, со общающий цилиндру 5 вращение у, которое посредством зубчатого ко леса 37 и рейки 30 передается кулачку 29 с профилем у*. Таким образом, стержень 28 передает рамке 78 множительного механизма движение у , в результате чего множительный механизм производит умножение у на f (x). От цилиндра 5 системой зубчатого колеса 6, рейки 7, зубчатого колеса 8 и рейки 9, рамке 70 множительного механизма сообщается
х 2 3 2 2 x
движение v, а от кулачка 75 через стержень 77 — движение / (х). В результате получается произведение _у-/ (х). Произведения y f\(x) и yf (x) суммируются диференциалом 20, а при помощи диференциала 23 суммируются с / (х), подаваемой на диференциал от кулачка 16 рейкой 26, зубчатым колесом и рейкой 25. Суммарное движение, выражаемое правой частью уравнения (1), пере дается от зубчатого колеса 24 через ось 4 фрикционному ролику 3, который перемещается по радиусу диска 7, меняя скорость вращения цилиндра 5 интегратора, дающего интеграл уравнения (1).
2 2 z 2 3
%
= vVi (х)+у/
а
(х) + / , (х).
(1)
M-IX-66. Механизм для интегрирования системы двух диферен циальных уравнений первого порядка Ведущие звенья — валы интеграторов 7 и 2, ведомые звенья — ци линдры интеграторов. Валам дисков интеграторов 7 и 2 сообщается вра щение х. Расстояния от осей дисков интеграторов 7 и 2 до фрикционdy dz ных роликов равны соответственно ^ и , тогда цилиндры интеграто ров будут вращаться на величины у и г. Вращение у передается от первого левого интегратора 7 через зубчатую передачу гайке, в которой переме-
283