* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

M-IX-49. Кулиснс-шарнирный интеграф Прибор предназначен для графического интегрирования функции. Тележка 7 перемещается на тяжелых роликах 2 вдоль оси х. Вдоль тележки 7 в направлении, перпендикулярном к оси х, перемещается тележка 3, несущая обводной штифт А. К тележке 3 шарнирно при­ креплена кулиса 4, движущаяся в направляющей 5, которая поворачи­ вается вокруг шарнира В. Тележка 3, кулиса 4 и направляющая 5 образуют тангенсный ме­ ханизм. Вдоль кулисы 4 при помощи направляющей втулки движется шарнирный параллелограм 6—7—8—9, звенья 6 и 8 которого перпенди­ кулярны кулисе 4. Звено 8 шарнирно связано с тележкой 10 интегра­ тора, движение которой параллельно движению тележки 3. Плоскость колеса 77, имеющего своей осью звено 8, перпендикулярна последнему, 6 M-IX-19. M-IX-51. M - I X - 5 1 . Кулисный полярный и н т е г р а ф [66] Прибор предназначен для интегрирования функции в полярных ко­ ординатах. При обводе штифтом F кривой г = /(ср) тележка 7 поворачивается вокруг неподвижной точки А. Ползун 2 скользит по прямолинейной на­ правляющей тележки 7. Звено 3 движется в направляющей 4, скре­ пленной шарниром с ползуном 2, поворачиваясь вместе с роликом 5 во­ круг шарнира В и толкая ползун 6, с которым неподвижно связана криволинейная направляющая 7 штифта S. Радиальная направляющая 8 штифта S поворачивается вместе с тележкой 7. В результате пово­ рота с тележкой 7 и радиального движения с ползуном 6 штифт 5 описывает интегральную кривую по уравнению (1) очевидно АС АЬ 2П 0)