* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
В данном механизме Ti = 7з = 90°
COS 0 , . =
3 4
и r-^
2
/ = /;
2 4
—
COS
8
r
74 COS a-ia
1 2
t
s i n ft s i n
5—
2
!
a,
'—
4
ибо
1 — Sltl
74 C O S
a
(0
14
Гг = Т4M-VIII-39. Сферический четырехзвенный механизм для получе ния сложных тригонометрических функций
Ведущее звено 7, ведомое звено 3. Если звено 7 равно звену 2 и углы между осями шарниров звена J и неподвижного звена 4 равны 9 0 ° , то при вращении звена 7 углы а и о изменяются по закону, выра женному формулой (1). Здесь угол а , 4 образован плоскостью, в которой лежит звено 4 с осью шарнира 7—4 и плоскостью, в ко торой лежит звено 7 с осью шар нира 1—4. Угол а образован плоскостью, в которой лежит звено 4 с осью шарнира 3—4, и плоскостью, в которой лежит звено 3 с осью шарнира 3—4. В данном механизме
1 4 3 4 Э4
Г!) = Г*
:
, = v, = 90° cosa
ai
и =
2
/,=/,;
c o s -fi — s i n 7, s i n J.J4 1 — S i n Tj c o s a
2
(1)
l 4
M-VI1I-40. Четырехзвенный пространственный механизм для по лучения сложных тригонометрических функций [7] Ведущее звено 7, ведомое звено 3. При вращении ведущего звена 7 ведомое звено 3 вращается по закону, выраженному уравнением (1). Оси шарниров механизма не параллельны и не пересекаются в одной точке. Углы 7 и а имеют смысл, ука занный в описании механизмов M-VIII-39 и M-V1H-38: sm
1 -r COS
74
а„4
=
a
l 4
(COS 74 - f - COS 7 ) ) S i n COS T i
—
S i n 74 Sin 7,
3
COS C44
(1)
при l
x
l
x
=
/
;
=
/4;
sin Ti
Ji U
=
s i n 73
sin 74
_sln_7, s i n 7,
246
