* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
•M-V-4. З у б ч а т о - ф р и к ц и о н н ы й механизм для возведения в к в а д р а т Ведущее звено — диск 7, ведомое звено — цилиндр 5. Обойма ша риков 4 совершает перемещения, являющиеся функцией угла поворота диска 7 согласно уравнению (1), что осуществляется через коническое колесо 2 и винт 3. Коническое колесо 2 вместе с винтом 3 вращается от колеса 7, в результате чего обойма роликов 4 движется поступа тельно вдоль винта 3. Вращение шариков 4 передается фрикционному цилиндру 5.
При соответствующем выборе системы отсчета цилиндр 5 вращается по закону, указанному уравнениями (2). В уравнениях обозначают: hi — передаточное отношение конической пары; а — угол поворота диска 7; б — У поворота цилиндра 5; h—шаг винта 3. Систему отсчета и параметры механизма выбирают так, чтобы вы полнялись условия (5) и (6), тогда выполняется соотношение ( 7 ) :
г а г о л
* = *о + "ЯГ ( где
а =
6
a
i ~
(1)
С ( а — а\) - f C (а.
г
х
s
— eti) +
а
5
(2) О)
1 —
4пг '
(4) если
«1 =
х =
й
<х =
6
О,
(5) (6)
то
«6 =
* 1 .
(7) 203
