* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

M-1V-27. Шаровой фрикционный механизм множительный и делительный Ролики 7 и 2 вращаются в перпендикулярных плоскостях и, соприка­ саясь с шаром 3, увлекают его, так что он вращается вокруг оси НН. С осью НИ жестко связана кулиса 4. Поворотом оси НН вокруг точки О меняется расстояние с. Если задаться углом поворота а ролика 7 и расстоянием с, то угол поворота Э ласт величину, пропорциональную их произведению. Если задаться углом поворота $ ролика 2, то угол а даст величину, пролорр циональную частному от деления — . Очевидно, что га = R cos T f; f r!J = R sin ftp. Здесь 9 — угол поворота шара вокруг оси НН R-{-r = d; 3:a = i£T? = ас c:d; M-IV-28. Зубчатый множительный диференциальный (с коническими колесами) механизм Одинаковые конические колеса 7 и 2 вращаются в подшипниках корпуса, сцепляясь с коническим колесом 3, могущим свободно вра­ щаться вокруг оси O . Ось 0. жестко соединена с осью О,, также свободно вращающейся в подшипниках. Ось 0 совпадает с осью вращения конических колес 7 н 2. Движение механизма будет определенное в том случае, если механизм имеет два ведущих звена, например, колесо 7 вращается со скоростью <и> колесо 2 — со скоростью (о , тогда угловая скорость и> оси 0 определяется уравнением (1), в котором знак плюс соответствует вращению колес 7 и 2 в одну сторону, знак минус — враще­ нию в разные стороны. s 3 4 1У 2 4 4 199