* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
по направлению перемещения рейки 7 путь рейки 3 выразится шением:
соотно
Если же самостоятельное движение центра О противоположно дви жению рейки 7, то путь рейки 3 выразится уравнением: л , = — (2*, 4M-I-6. Зубчато-реечный величин суммирующий механизм для двух
Ведущие звенья — рейки / и 2, ведомое звено — штанга 4. При движении реек 7 и 2 с разными скоростями точки А к В реек из поло жения А , В° переходят в положе ние А, В, а штанга 4 перемещается в своих направляющих. Центр D зубчатого колеса, находясь в началь ный момент на одной прямой с точ ками А и В реек, переместится таким образом, что вектор г будет равен полусумме векторов г и г :
0 3 х а
/;//;//до;/ M-I-7.
' 6 ;/ о
D в
v///// суммирующий механизм для двух
Зубчато-реечный величин
Колеса 7 и 2 заклинены на одной оси и попеременно сцепляются с соответствующими рейками 3 и 4. Расцепив колесо 2 и рейку 4, пе редвигаем рейку 3 на величину х, тогда вал получит поворот х где
Затем, расцепив рейку 3 и колесо 7 и введя в зацепление противоположную пару, передвижением рейки 4 на величину V сообщаем валу поворот
где
Общий поворот звена 2 будет равен I 156
х
I У