* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Г-1-59. Прямолинейно н а п р а в л я ю щ и й тарный механизм
рычажно-зубчатый
плане'
Кривошип 7 вращается вокруг оси Л, зубчатое колесо 2 катится внутри колеса 3, точки С звена 4, жестко связанного с колесом 2, совершает возвратно поступательное движение. Обязательные геометрические соотношения звеньев: г =2г ; АС = АВ = 2г.
3 г
Г-1-60. Прямолинейно н а п р а в л я ю щ и й р ы ч а ж н о - з у б ч а т ы й тарный механизм
плане
•У7777777Т7777777777777
Механизм состоит из неподвижного колеса 7, водила 4 и двух са теллитов 2 к 3, при этом подвижная центроида Ц сателлита — это круг радиуса г , который равен:
х ц
г и. = а неподвижная
'1 —
'з
центроида Щ — круг с центром в точке А и радиусом . _ г (г, + 2г + г ) '1 3
у г 3 г х
Каждая точка D круга Ц точку А.
106
описывает прямую ее, проходящую через