* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Г-1-34. Шестизвенный прямолинейно направляющий механизм (измененный сокращенный параллелограм Уатта)
Точка М движется приближенно прямолинейно, если к обычному сокращенному параллелограму Уатта присоединить в точке Е двухповодковую группу, звенья которой удовлетворяют указанным соотношениям МЕ =
ВЕ — EF*
Г
4EF 4EF
* »
С / И
CD = l
1 =
AB; МЕ + + FG МС;
ВЕ-\/ =AB
S
Г-1-35. Шестизвенный прямолинейно направляющий механизм (модификация шестизвенного прямила Чебышева) Обычное прямило Чебышева вычерчено на фигуре пунктиром. Чтобы точка D приближенно двигалась по горизонтальной прямой, соотношение звеньев должно удовлетворять сле дующим условиям: AG = АС = HC;
1НС + GD
GH >
4
4-ЯС.
Модифицированный механизм (показан сплошными линиями) полу чается из прямила Чебышева построением, условия которого указаны выше. Тогда точка D опишет ту же прямую.
95
