* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Г-1-27. Четырехзвенный кулисный пря­ молинейно на­ правляющий ме­ ханизм При вращении звена А В точка М кулисы 2 описывает на некотором участке пря­ мую линию. Центровая ли­ ния, проведенная через ось вращения кривошипа АВ и ось качания ползуна 3, пер­ пендикулярна к прямолиней­ ному участку траектории точки М. Г-1-28. Четырехзвенный прямо­ линейно направляющий механизм с двумя посту­ пательными парами [63] Точка С шатуна 3 совершает прямо­ линейное движение по вертикали при перемещении ползунов 1 и 2 в своих направляющих. Ведущим звеном здесь может быть любой из ползунов / или 2. Геометрические условия, определяющие данное движение механизма, показаны на чертеже. Здесь оси поступательных пар пересекаются в одной точке с траек­ торией точки С. Г-1-29. Четырехзвенный прямоли­ нейно направляющий ме­ ханизм с парой качения (механизм катящихся ры­ чагов) ся Механизм катящихся рычагов являет­ точным прямилом, так как при радиусов — = 2 точка А отношении описывает прямую. При поступатель­ ном движении ведущего звена 7 звено 2 катится по неподвижной цилиндри­ ческой поверхности звена 3, увлекая звено 4, совершающее поступательное движение. 92