* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Г -1 - 21. Кривошипно-шатунный прямолинейно направляющий механизм Точка D данного механизма движется приближенно прямолинейно на некотором участке своей траектории. Геометрические условия должны быть следующие: ВС=г; C'D=l,35r; АВ = д,\2г; а ^=25° Г-1-22. Кривошипно-шатунный прямолинейно направляющий механизм Ведущим звеном является кривошип 7, ведомым — шатун 3. При вращении кривошипа 7 ползун 2 совершает возвратно посту­ пательное движение по горизонтальной направляющей и точка D ша­ туна 3 описывает кривую, имеющую прямолинейный участок у—у т Длина прямолинейного пути точки D и соответствующий ему угол <з поворота кривошипа вычисляются по формулам (1) и (2). Геометриче­ ские условия следующие: АВ = г; AC=t; ВС= Ьг>1 ; г 1; BD = Ь; /•