* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

I-1-16. Четырехзвенный прямолинейно направляющий Чебышева с симметричной группой Механизм является модификацией угла о в пределах от 0 до у . На участке / точка М описывает траекторию, дзумя близкими параллельными прямыми. механизма механизм Г-1-14 при изменении заключенную между Г-1-17 Г-1-17. Четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева с несимметричной группой Точка М на некотором участке описывает приближенно прямолиней­ ную траекторию. Для этого параметры механизма должны удовлетво­ рять следующим геометрическим условиям: _ ^АВС-\-1пт. ? — 3 _ ? 1 ~ АВ ВМ £ВСА 3 + 2пп п = 0, 1, 2 . . . cos - у cos (3? + f) 3 cos (2= + -J_)cos'(? + T) COS COS ! CD СМ (3^i — 7) > cos(2- ,-- ]-)cos2(ri--r) £ 7 Значение угла у может быть найдено графически или из следующего уравнения: (f —