* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Формула (1), где г является цилиндрической координатой, дает вы­ ражение для перехода от системы координат а, 3, Н к цилиндрической системе координат л, г, Z ( Z = Н). Механизм действует следующим образом: при вращении коноида / рейка 3, двигаясь в направляющих 4, вращает зубчатое колесо 5, ко­ торое приводит в движение рейку 6: r = /yct 3. g (1) Г МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ЛИНИЙ МЕХАНИЗМЫ И НАПРАВЛЯЮЩИЕ I. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ЧЕРЧЕНИЯ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ И ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ Г - I - l . Четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Назначение механизма — вычерчивание приближенно прямой линии. При вращении ведущего звена 7 край­ няя точка ведомого шатуна 2 описывает линию, близкую к вертикальной прямой. Геометрические условия определяются уравнением: АВ = ВС= BE. Средняя часть треактории точки С находится на одном уровне с положением шарнира А. Приближение тем лучше, чем больше размер коромысла CD. Г-1-2. Ч е т ы р е х з в е н н ы й прямолинейно н а п р а в л я ю щ и й м е х а н и з м с чертящей точкой на оси ш а т у н а (механизм Чебышева) Механизм нэсиг название — лямбдообразное прямило. На участке / точка М описывает траек­ торию, расположенную между двумя весьма близкими параллельными прямыми. Приб­ лиженно эта траектория принимается за пря­ мую линию. Геометрические условия сле­ дующие: ВС = CD = СМ = 1, AD =-- 2 + АВ 3 3 = < В СМ --- -, ААВ - 1 sin' — = АВ{2 — АЬ) ' где э^ —угол поворота кривошипа АВ, соот­ ветствующий перемещению точки М в по­ 7г£77~77^777777Т^7777777 ложение My или М[. В А Юдин 81