* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Ко / / группе отнесены механизмы для черчения дуг круга и круго­ вые направляющие механизмы. Вначале идут четырехшарнирные меха­ низмы с симметричной,' затем с несимметричной конфигурацией шатуна, далее-четырехзвенные механизмы с одной и двумя поступательными па­ рами и, наконец, многозвенные механизмы. В / / / группе приводятся механизмы, осуществляющие параллельное движение, перпендикулярное движение, движение по треугольному контуру и другим простейшим геометрическим фигурам. Основная часть используемых здесь механизмов представляет собою механизмы с низшими парами. Можно уловить некоторую общность и последовательность в развитии отдельных механизмов. IV группой охвачены разнообразные механизмы, осуществляющие движение по кривым сечения конуса для черчения эллипсов, парабол, гипербол. Сюда же включен также один из универсальных механизмов, различная настройка которого может позволить вычерчивать любую кривую сечения конуса. V группа включает механизмы для черчения различных кривых: эвольвентных, циклоидальных и конхоидальных, кардиоид, логарифми­ ческой спирали, механизмов для черчения кривых функций двух переменных и кривых 2-го порядка. В VI группе приведены механизмы для огибания кривых 2-го по­ рядка. Кинематические цепи этих механизмов, как и механизмов после­ дующих групп, являются кулисно-шарнирными. VII группой охвачены механизмы для черчения центроид, а в VIII группе приведены механизмы для черчения рулет и механизмы инверсоров. Р а з д е л М посвящен м е х а н и з м а м м а т е м а т и ч е с к и х п р и ­ б о р о в (табл. 5). Порядок расположения групп механизмов в данном Таблица 5 Механизмы математических приборов Механизмы для возведения в степень Механизмы для сложения векторои и построения комплексного пере­ менного Механизмы для логарифмирования и номографирования Суммирующие и диферснциальные механизмы Механизмы умножения и деления Механизмы тригонометрических уравнений Механизмы кратного изменения величин Механизмы для диференцирования и интегрирования Механизмы алгебраических уравнений 14 Механизмы анализа гармонического