* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
планиметр, т. е. механизмы для математических операций. Математи ческие приборы для автоматического выполнения и арифметических действий создаются в 1893 г. Г. Орлиным и в 1895 г. Подгорбунским. Проф. И. А. Вышнеградским (1831—1895 гг.) впервые в 1877 г. опубликована теория регулирования, основы которой находят себе при менение в динамической теории ряда приборов. В трудах первой в мире женщины-математика С. В. Ковалевской (1850—1891 гг.) дано решение сложнейшей проблемы вращения твер дого тела. Созданный ею „гироскоп" навсегда вошел в науку как до стижение русской технической мысли. • Известны научные заслуги акад. Б. Б. Голицина (1862—1916 гг.) как основателя сейсмометрии и работы проф. И. В. Мещерского (1859— 1935 гг.), создателя основ новой ветви механики — механики тел пере менной массы, положенной ныне в основу динамического расчета прибо ров. Следует упомянуть также о разработке им теории манометра (1925 г.) Огромная работа выполнена акад. В. П. Горячкиным (1868—1935 гг.) и его школой в области конструирования измерительной аппаратуры для испытания сельскохозяйственных машин (профилограф, бороздомер, виброграф, динамометры, динамометрическая рукоятка и д р . ) ; всего им создано свыше 30 оригинальных приборов. Петербургский инженер Однер в 1890 г. предложил зубчатое ко лесо с изменяемым по желанию числом зубьев, находящее и до настоящего времени широкое применение в счетно-аналитических машинах. Н. Б. Делоне в те же годы предложил шарнирный механизм рычажного дубликатора. Интересно отметить, что применение осциллографа к изуче нию двин|;ния машин относится к 1913 г. и предложено А. А. Черны шевым к М. Шулейкиным. В 1925 г. проф. С. А. Гершгорин впервые предложил механизм для интегрирования диференциальных уравнений и частных производ ных (типа Лапласа). В 1926 г. им же предложен механизм для постро ения функций комплексного переменного. Проф. Я- В. Столяров в 1926 г. отметил возможность записи центроид шарнирных механизмов. Проф. А. П. Малышев и его помощ ники, начиная с 1927 г., создают ряд специальных установок по испы танию текстильных машин, установку по испытанию вибрации веретен, динамограф для измерения малых вращающих моментов, прибор для измерения неравномерности вращения и другие приборы. Член-корреспондент Академии Наук СССР И. М. Рабинович в 1934 г. предложил прибор для механического решения системы алгебраических уравнений. В 1937 г. акад. И. Г. Бруевичем рассмотрены общие задачи син теза счетно-решающих механизмов. Им же (в 1941 г.) развиты основы общей теории точности механизмов приборов. Его помощник проф. И. Е. Кобринский в 1938 г. предложил новый тип гармонического анализатора. Проф. В. Т. Костицын в 1933—1939 гг. создает винтовой ди намограф для испытания машин и находит два типа прямолинейно-на правляющих механизмов. В. П. Каминский в 1939- г. создает коникограф, разрабатывает теоретические основы его работы и обработки поверхностей 2-го порядка.
6
