* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
66
РАЗМЕРНЫЕ ЦЕПИ
И ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В МАШИНОСТРОЕНИИ
где — угол между направлением эвена и выбранным направлением;
гр
£
Ъ7=\>
(28) (29)
С - I S (*i
/=i
cos
Р <
-
6
I
S
I
N
PI PI)A
< >
19
Б. Для расчета составляющих звеньев
л
I -BA -HAfi
jkl i
(30)
+ ¾-;
А
- \
от-1
_
^ I -
A
O A
i
OD
А*--4 Ч S
Д
^rhS
A
1
+
/
2
I=*-И
-4,;(20) HA
1
\/=1
/=A-I-I
=
Д
0
д
;
*p p
.
(32)
>»/—^+2^Ч
I=X BA -BA^
k
2^+2^Ь(21)
1-1+1 / л ^ \ 2 M +
A
В. Для расчета других величин
Ъ - » 1 - *
Ä д
д
\/-л+1 /к-\ _ — B A , +
\ /=1
;
д
(33)
o> — ш — » ;
а.
(34) (35)
/=A+I
Н
/
+
2
/-Л+1
~ *\
А
(22) (36)
/м, = я л +
2
Vi=I
и
л
*
+ S
I=A-T-I
i
^ O
/
+
от-/
/
(37)
2
/=л-г-1
BA .;
(23)
вл, / /-1
-
я л
д
+
2
,_ \
B A
-
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕОРИИ РАЗМЕРНЫХ ЦЕПЕЙ Точность работы машины характе ризуется величинами отклонений ее исполнителььых поверхностей от тре буемого назначением машины закона относительных их движений и поло жений. В зависимости от причин, поро ждающих эти отклонения, все откло нения можно в первом приближении подразделить на четыре группы: 1) отклонения, порождаемые заменой математически точных движений испол нительных поверхностей приближен ными, а равно и неточностью самих расчетных методов; 2) отклонения, обусловленные изно сом рабочих поверхностей деталей в процессе эксплуатации машины; 3) отклонения, вызванные деформа циями деталей, зависящими от величин и характера действующих сил, харак тера и состояния смазки трущихся поверхностей и т. д., деформациями, вызываемыми изменениями температуры деталей и перераспределением внутрен них напряжений;
от-1
-
2
5 - 4 / + 2
I
;
(
2
4
>
\/=л+1
1=1+1
/
ЯЛ, = - В Л д +
/ 1-1
2
H A
2 в Л , ^\
я л
^
I +
Z=I от-1
S '
Ь
( )
25
\/=л+1
Д
0
I-/+1
2
А
/
А
А - Д
О
Д
-
° '
+
2
*
+
\ i=l
ОТ—1
/=А+1 «_
A
/
+
2
/=л+1
oi;
я ^
(*
2б
(
А
0/
в
-
А
ОД +
2
I=I
А
0/
—
/ - 1 «_
OT-I
^ N
2
/-Л+1
А
о / +
2
I=Ifl
д
о /
;
(
2 7
>
/
