* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ 44Т результирующей и. с. усилителя и уве личению возбуждения генератора. У в е личение .напряжения генератора при водит к обратному результату. Схемы, в которых существует функ циональная зависимость входной вели чины (в данном случае результирующей н. с. Э М У ) от регулируемого параметра (в данном случае напряжения генера тора), называются схемами с обратной связью. Обратная связь называется от рицательной, если возрастание выход ной величины вызывает уменьшение входной величины (или обратно). Если возрастание выходной величины вызы вает также возрастание входной, такая обратная связь называется положитель ной. Схемы с отрицательной обратной связью обладают очень ценным свой ством саморегулирования. На фиг. 18 благодаря наличию отрицательной об ратной связи напряжение генератора регулируется автоматически. I i a фиг. 19 приведена схема стабили зации скорости двигателя Д, питаемого отдельным генератором Г, обмотка воз буждения которого последовательно с якорем Э М У подключена к стабилизо ванному напряжению U . Обмотка уп равления Э М У подключена последова тельно с тахогенератором ТГ, включен ным встречно. Если скорость двигателя равна заданной, э. д. с. тахогенератора равна напряжению на О У , и э. д. с. Э М У c в этой схеме на одну обмотку Э М У подается два разных напряжения: задаю щее и напряжение тахогенератора. Для изменения скорости вращения» двигателя Д нужно соответственно из менить величину задающего напряжения. На фиг. 20 представлена схема элек тромашинного управления двигателем Д г Фиг. 20. овг •тУМ f c OBl +у которая обеспечивает стабилизацию ско рости без использования тахогенератора. Обмотка 1 является задающей и служит для установления с помощью реостата P требуемой скорости двигателя. Обмотки 2 и 3 осуществляют обратную связь rfo напряжению и току и являются регу лирующими. Скорость двигателя про порциональна его э. д. с : Е=С п~ е U-IR 1 • Фиг. 19. равна нулю. Обмотка ОВГ находится под напряжением U . При уменьшении скорости двигателя э. д. с. тахогенера тора уменьшится, и через О У потечет ток, который обусловит появление на пряжения на Э М У . Ток возбуждения генератора возрастет, что вызовет уве личение скорости двигателя. При увели чении скорости двигателя будет иметь место обратная картина. Рассмотренная схема обладает отри цательной обратной связью по скорости двигателя, преобразованной в напряже ние тахогенератора. Отметим также, что где / — ток главной цепи; /?— ее сопро тивление. Как видно из схемы, н. с. обмотки 2 пропорциональна U а обмотки 3 — то ку /. Так как н. с. этих обмоток напра влены встречно, их результирующая н. с. пропорциональна скорости п. Обмотка 2, кроме того, осуществляет форсировку возбуждения генератора при пуске. ЭМУ с поперечным возбуждением, обладал большим коэффициентом уси ления, склонен к колебаниям напряже ния. Для успокоения этих колебании при меняется стабилизирующая обмотка 4, включенная во вторичную цепь стаби лизирующего трансформатора СТ. Н. с. этой обмотки пропорциональна производ ной напряжения Э М У по времени. При t