* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

424 ЭЛЕКТРОПРИВОД Формула (40) пригодна для л ю б о г о режима изменения скорости привода — ускорения и замедления. Например, если начальная скорость привода была n он будет замедляться, причем момент v При линейной зависимости л = J (M) и п = Z (M ) (см. фиг. 31) справедливы следующие уравнения: 1 e п = n v + ще 8 (45) M 01 у Ci отрицателен. Установившаяся скорость п теоретически достигается через время, равное со. Практически скорость п д о ­ стигается через время, равное (3-т-4)0, где 6 — влектромеханическая постоян­ ная привода, равная у M = M t + двигателя Ме х (46) и если ток моменту v пропорционален t i = I {\—e •) + /,/ у (47) О GD* п —/I 2 1 _ d 2 375 GD* 375 M п d l - M у— \ п 1 M сек. (41) dl Если динамический момент при пере­ ходном процессе остается постоянным и равным M , для определения t нужно пользоваться формулой d . GD* Ti -Ti 2 1 ' - з т Г ^ - с е к c (42) В этих уравнениях п —устано­ вившаяся скорость электродвига­ теля, при которой M = M ; M и I — момент и ток при скорости п ; 0 — электромеханическая постоянная' вре­ мени, определяемая по формуле (41). Для двигателей асинхронных и двига­ телей постоянного тока параллельного возбуждения при M => const для опре­ деления 6 может быть использовано также выражение c y y у c При криволинейных характеристиках момента двигателя и момента M для определения времени можно также вос­ пользоваться формулой (40), если тре­ буемый диапазон разбить на участки, которые практически могут быть при­ няты прямолинейными. Например, если требуется определить время переходного процесса при изменении скорости от Ti до Ti (фиг. 3 2 ) , этот диапазон разби­ вается на два участка: п е р в ы й — о т л 1 2 1 о OD* Ло£я H 9 375 ' M 0 (48) где / I — синхронная скорость, или ско­ рость идеального холостого хода; s — скольжение при номинальном моменте на данной характеристике. В уравнениях ( 4 5 ) — (47) л M I — соответственно начальные скорость, мо­ мент, ток. H 1 ( h 1 до Ti 1 и второй — от п { до п. 2 Время разгона на первом участке GD 2 375 M -M'* dl 1 д\ i n * f L сек.. (43) M dl время разгона на втором участке h GD* e п —л, •—т 375 M -M 2 dx d2 M д\ i n - п — сек. (44) M d2 } Полное время разгона Электромеханические процессы переходные Фиг. 32. Задачами расчета переходных процес­ сов является нахождение зависимостей л = M = f,(I) t /,(/); /= / (0. 3 Если ток не пропорционален моменту, уравнением (47) пользоваться нельзя. Для нахождения зависимости ' = M O I