* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4J3
Определение
приведенных моментов
маховых
Приведенный к валу двигателя / (фиг. 30) маховой момент всех вращаю щихся частей системы GD*
.2,2 М'З
2l 2 8
(GD*) — маховой момент механизма от носительно собственного вала; т\ — к. п. д. редуктора. Введение к. п. д. в формулу приведе ния является чисто расчетным приемом. О н о целесообразно, если
м р
(37)
(GD*) >0.b(GD*h.
Hl
где (GDi) ( G Z J ) — маховые моменты всех вращающихся частей, расположен ных соответственно на валах // и ///; 1\, I — передаточные числа.
2
Двигатель
. Рабочий '* механизм
Ф о р м у л ы ( 3 7 ) — (39) предполагают по стоянство передаточных чисел. Если ме ханизм имеет звенья с переменными передаточными числами (например, кривошипно-шатунные), это должно быть учтено в формулах приведения. Для вы числения моментов инерции и маховых моментов физических тел разной формы можно воспользоваться табл. 8 в т. 1 на стр. 394 глава .Теоретическая механика".
Время переходного процесса
Фнг. 30.
Если вал / вращается со скоростью пх — 1000 об/мин., а вал / / / — с о ско ростью / Z - I O O об/мин, о б щ е е пере даточное число / = Z Z = I O и приве денный маховой момент вращающихся частей вала ///
9 1 2 1
При линейной зависимости момента двигателя M и момента статического сопротивления M от скорости (фиг. 31)
c
(GP )« 102
a
0,01 ( G D * ) .
B
Если механизм содержит поступательно движущиеся части, эквивалентный им приведенный маховой момент опреде ляется формулой
(GDq
n o c m
-364G-IJ,
(38)
где G — вес поступательно движущихся частей в кГ\ v—линейная скорость в м/сек; п—соответствующая скорости v угловая скорость вращения в об/мин вала, к которому приводится поступа тельное движение. Если приведенный маховой момент рабочего механизма значителен по срав нению с маховым моментом частей на валу двигателя, при расчете переходных процессов необходимо учитывать допол нительные потери в редукторе прн пе редаче через него динамического мо мента рабочего механизма: (GD*) Здесь (GD*) двигателя
Ml
Фиг. 31.
время переходного процесса при изме нении скорости от П\ до п определяется формулой
2
GD
i
Tl — ni
2
375
M -M
dl
d2
In ^ f f i сек. M
d2
(40)
(GD*), — приведенный момент
(39) к валу
маховой
механизма;
Здесь GD* — приведенный к валу дви гателя маховой момент всей системы в кГм?\ M \ = М\ — М \ динамический момент в кГм при начальной скорости п\\ M = M —M —то же при конечной скорости л . Знаки моментов указаны применитель но к процессу ускорения (фиг. 31).
d с d2 2 c2 2
