* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 421 синхронным или асинхронным двигате­ лем. Как генератор, так и двигатель Д имеют независимое возбуждение (обычно от возбудителя В). Регулирование скорости двигателя вниз от номинальной осуществляется измене­ нием возбуждения генератора шунтовым реостатом ШГ, Вверх от номинальной скорость двигателя регулируется умень­ шением собственного возбуждения при помощи шунтового реостата ШД. Пуск двигателя — безреостатный, осуществ­ ляется путем подъема напряжения гене­ ратора. Реверсирование двигателя дости­ гается изменением полярности обмотки возбуждения генератора (переключа­ тель Я ) . Диапазон регулирования скорости дви­ гателя в этой системе достигает 1 : 2 0 . При применении специальных схем с электромашинными усилителями диапа­ зон регулирования может быть увеличен примерно до 1 : 1 0 0 0 . Система г е н е р а т о р — д в и г а т е л ь дает возможность получить устойчивые ско­ рости как в двигательном, так и в тор­ мозном режиме. На фиг. 23 приведены механические характеристики системы Г—Д. Характеристики 1 — 4 и есте- Применяя специальные питающие ге­ нераторы с тремя обмотками (независи­ мая, самовозбуждения и противокомпаундная), можно получить характери­ стику с резким уменьшением скорости при значительных перегрузках. Такие характеристики (фиг. 29) нужны в при­ воде экскаваторов, некоторых механиз- Фиг. 29. мов металлургических цехов, в подъем­ ных и судовых механизмах и т. д. Подобные же характеристики могут быть получены и с обычными генерато­ рами, но возбуждаемыми от электрома­ шинных или магнитных усилителей по специальным схемам. В качестве источников постоянного тока с регулируемым напряжением могут применяться также ртутные выпрями­ тели или тиратроны. ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА движения Уравнение Тормозной режим Дбиг режим Фиг. 28. ственная соответствуют максимальному полю двигателя. Они параллельны между собой. Скорость в этом диапазоне регули­ руется изменением возбуждения генера­ тора. Характеристики 5—9 соответствуют полному напряжению генератора и осла­ бленному магнитному потоку двигателя. Характеристики идут тем круче, чем меньше ток возбуждения двигателя. Система Г — Д находит широкое при­ менение для приводов с большим диа­ пазоном регулирования, частыми пусками и реверсами (прокатные двигатели, при­ вод тяжелых станков, шахтные подъем­ ники, бумажные машины и т. д . ) . Режимы работы, при которых проис­ ходит изменение скорости двигателя, называются неустановившимися или пе­ реходными в отличие от установивше­ гося режима, при котором электродви­ гатель вращается с постоянной скоро­ стью. Связь между вращающими моментами, действующими на электропривод, уста­ навливается уравнением M+ M C = M DT (33) где M — момент, развиваемый электро­ двигателем; M —приведенный момент статического сопротивления; MQ—при­ веденный динамический момент. Все моменты выражены в кГм. Динамический момент E М д _ $(".termintextlink").click(function () { $(this).siblings(".termintext").slideToggle("fast"); });