* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

416 ЭЛЕКТРОПРИВОД номинальное скольжение двигателя при номинальной нагрузке его. Л л я расчета полной механической характеристики можно пользоваться при­ ближенным уравнением М_ M K Сопротивление ротора R может быть подсчитано по приближенной формуле p Rp e s R2 H U h 2H " У З / :2н (23) (17) где Чем б о л ь ш е е сопротивление включено в цепь ротора, тем круче характеристики. На фиг. 14 представлены универсаль­ ные механические характеристики дина­ мического торможения для краново-металлургических двигателей M T и M T K (18) VУ Здесь M и K I I ,W п_ и s K — критические M K КЛ момент ж А. j I \ скольжение; ii K = -J -; 1 M a s —те¬ А 5-У / • as I ОЛЬ кущие значения момента и скольжения. Уравнение (17) дает удовлетвори­ тельные результаты в пределах вели­ чины скольжений от 5 = 0 до S = SK. Ниже приводится уточненное расчет­ ное уравнение для двигателей малой и средней мощности: M ZMK с И № кривых Двигатель Ток возбужже|1|2|з|4|б|б| M T с фазовым ротором 7 I 6 M T с к. з. ротором J 0 (1 + О \ (19) = O OB 1 Знак плюс относится к двигательному, а знак минус — к генераторному ре¬ жимам. В уравнении (19) ta S T C Bl OXX Сопротивле­ ние ротора Rpoml &2н Н И Я 1 1 0,2 0,4 1.0 0,2 0,4 1.0 Фиг. 14. 5s ; u (20) 1)е] + - S H {[ГЧ + О Ч - + V h r ( ^ - D e P - I ) . (21) Обозначим Si $2, S (фиг. 13) сколь­ жения двигателя при постоянном мо­ менте М\ и при разных сопротивлениях роторной цепи R R, « а • • •I ^ — скольжение двигателя при том же мо­ менте, но при работе на естественной характеристике (т. е. при закороченных кольцах ротора, когда сопротивление р о ­ торной цепи равно R ). Скольжение S на искусственной ха­ рактеристике, соответствующей включе­ нию в цепь ротора внешнего сопроти­ вления R , для любого значения момента может быть получено по формуле t 9 H 2 P x x Характеристики двигателя M T K по­ строены, для номинального скольже­ ния s = 0,08. Для двигателей с но­ минальным скольжением, отличным от 0,08, скорости при данных относи­ тельных моментах должны быть изме­ нены соответственно отношению сколь­ жений. На фиг. 15 приведены механические характеристики и кривые зависимости H 0.8 аб 0,2 08 < I \ ЕЁ I J Sr Х2 Фиг. 15. N \ \ V \ 16 г* ь.8 5.6 Ml Я U 9 R p + Rn R x (22) скорости от тока для разных типов дви­ гателей с короткозамкнутым ротором.