* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ГЛАВА XIV ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУСКОВЫХ И РАСЧЕТ тока СОПРОТИВЛЕНИЙ энергию, получаемую от рабочей ма­ шины, в тепло, выделяющееся в обмот­ ках двигателя и сопротивлениях. Генераторное торможение с возвратом (рекуперацией) энергии н сеть. Двигатель, вращаясь со ско­ ростью, превышающей скорость идеаль­ ного х о л о с т о г о хода, отдает в сеть энер­ гию, получаемую им от механизма (на­ пример, при спуске г р у з о в ) , за вычетом потерь в самом двигателе. Двигатели параллельного возбу­ ж д е н и я . Зависимость скорости враще­ ния двигателя параллельного возбужде­ ния от тока главной цепи при Ф = const выражается уравнением п = n— п J J - L Q 0 Двигатели постоянного О п р е д е л е н и я . Механической харак­ теристикой электродвигателя называется зависимость скорости его вращения от развиваемого им вращающего момента па валу. Механическая характеристика назы­ вается естественной в том случае, если двигатель подключен к сети с номиналь­ ными параметрами и в цепи его отсут­ ствуют внешние сопротивления. Механические характеристики назы­ ваются искусственными, если в цепях двигателя включены внешние сопроти­ вления. Номинальное сопротивление двигателя постоянного тока (2) Rn-M -, s 1 (1) H где U и I — номинальные напряжения и ток двигателя. Режимы. Электродвигатель может создавать движущий или тормозной мо­ мент. В современном электроприводе находят применение следующие виды электрического торможения: Торможение п р о т и в о в к л юч е н и е м; в этом случае энергия пере­ дается от рабочей машины к двигателю и заставляет е г о вращаться в направле­ нии, противоположном тому, которое соответствует направлению развиваемого двигателем момента. Кинетическая энер­ гия рабочей машины расходуется на нагрев обмоток двигателя и добавочных сопротивлений. Динамическое торможение; двигатель в этом случае работает как генератор с самовозбуждением или не­ зависимым возбуждением, превращая H H Здесь / I — скорость вращения при идеальном холостом ходе (при / = 0) в об/мин; R — полное сопротивление цепи якоря внешнее и внутреннее (в о м а х ) . Механическая характеристика выра­ зится уравнением 0 Здесь M — номинальный момент двига­ теля в кГM рассчитываемый по формуле H t -975-½-, (3') где P — номинальная мощность дви­ гателя (на в а л у ) , выраженная в кет; п —номинальное число об/мин. Уравнения ( 2 ) и (3) справедливы для всех режимов работы двигателя. Для противовключения второй член правой части обоих уравнений б о л ь ш е п и п < 0; для рекуперации / и M отрица­ тельны и п > л ; для динамического торможения скорость идеального холоH н 0 0