* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
М А Ш И Н Ы ПОСТОЯННОГО ТОКА л — скорость вращения якоря в об/мин; р—число пар полюсов машины; N — число проводов якоря; а—число пар параллельных ветвей обмотки якоря; E — э. д. с. в е. наведённая потоком возбу ждения в обмотке якоря; U— напряже ние в в на щетках якоря; / — ток в а якоря; R— сопротивление в ом цепи якоря, включая и внешние сопротивле ния; M — электромагнитный момент в кГм, создаваемый взаимодействием по тока возбуждения и тока якоря. Э. д. с. о б м о т к и якоря E = £ Ф л а.
в
383 двигателя [фор
Скорость вращения мулы (1) и (2)] TT^ ^ф— «
U тп* об/мин,
(6)
(1) для данной
pN
Г Д е
* • - 60а
-постоянный
машины коэффициент. Из этой формулы следует, что э. д. с. якоря пропорциональна произведению величины потока возбуждения на ско рость вращения. Уравнение напряжений для цепи якоря двигателя U = £+//? Формула , тока U-E R а. (3)
е.
(2)
так как в рабочем режиме IR < U. Следовательно, скорость вращения дви гателя приблизител ьно пропорцио нальна напряжению на якоре и обратно пропорциональна величине потока воз буждения. С х е м ы машин п о с т о я н н о г о т о к а . Схема включения обмотки возбуждения машины постоянного тока определяет, в какой зависимости от тока нагрузки (тока якоря) находятся ток возбужде ния или ампервитки возбуждения. Эта зависимость определяет основные экс плуатационные характеристики машины как в генераторном, так и в двигательном режиме. Основные схемы питания обмотки возбуждения следующие (фиг. 5 ) . Машина с независимым воз б у ж д е н и е м (фиг. 5, а). Обмотка воз буждения питается от постороннего источника напряжения (например, акку муляторной батареи). В этой машине
В двигательном режиме машины £ / > £ , и ток совпадает по направлению с на пряжением. В генераторном режиме ток совпадает по направлению с э. д. с. и направлен против приложенного напря жения. М о щ н о с т ь , превращаемая двигате лем в механическую или генератором и электрическую, равна
j
Фиг. б.
E I вт.
(4)
величина ампервитков возбуждения н е зависит от режима машины (скорости, нагрузки и т. д . ) . Машина с параллельным возбуждением (шунтовая машина^ фиг. ft, б) отличается тем, что здесь обмотка возбуждения приключается к зажимам якоря. В генераторном ре жиме это вызывает б о л е е сильную зави симость напряжения от нагрузки, чем у машин с независимым возбуждением. Работа шунтовой машины в двигатель ном режиме при постоянном напряже нии источника питания не отличается от работы машины с независимым воз буждением. Машина с последователь¬ ным возбуждением (сернесная машина, фиг. 5 , 0 ) . Обмотка возбуждении
Мощность на зажимах машины P Ul вт
Момент, развиваемый машиной по стоянного тока, определяется выраже нием M = к 1Ф
т
кГм
ш
(5)
т. е. электромагнитный момент пропор ционален произведению тока якоря на поток возбуждения; р
и
N
2тс 9.81 * а