* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПРОЧИЕ МЕХАНИЗМЫ 525 ПРОЧИЕ МЕХАНИЗМЫ механизмы Мальтийские М е х а н и з м ы с л у ж а т д л я прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего эвена ( к р и в о ш и п а ) . Н а и б о л ь ш е е распростра­ нение п о л у ч и л и так называемые пра­ в и л ь н ы е механизмы (фиг. 110), характе­ р и з у ю щ и е с я поворотом ведомого звена на равные у г л ы с постоянной продол­ ж и т е л ь н о с т ь ю поворотов и остановок. Д л я безударной работы механизма тре­ буется, чтобы направление скорости центра ролика и л и пальца кривошипа при входе в прорезь креста и при выходе из нее совпадало с направлением оси прорези. При с о б л ю ­ дении этого у с л о в и я отношение между вре­ менем поворота и временем остановки будет зависеть т о л ь к о от числа прорезей на кресте. Е с л и требуется со­ Фиг. 110. Мальтий­ кратить время оста­ ский механизм для новок, применяют поворота ведомого кривошипы с двумя звена на равные углы. и более роликами, равномерно распо­ л о ж е н н ы м и по о к р у ж н о с т и . Е с л и тре­ буются различные продолжительности чительно увеличить продолжительность остановок, кривошип периодически оста­ навливается, когда крест находится в положении покоя. М а л ь т и й с к и е механизмы с внутренним зацеплением (фиг. 112) отличаются от механизмов с наружным зацеплением (фиг. 110) б о л ь ш е й п л а в н о с т ь ю пово­ рота. Это достигается за счет умень­ шения времени остановки и увеличения Фиг. 113. Диаграммы изменения скорости и уско­ рения ведомого звена в мальтийских механизмах с наружным и с внутренним зацеплением. времени поворота, а т а к ж е л у ч ш е г о соответствия траектории движения ро­ л и к а движению прорези (вращение ве­ д у щ е г о и ведомого звеньев происходит в одном н а п р а в л е н и и ) . Н а фиг. 113 показаны диаграммы из­ менения у г л о в о й скорости ш и у г л о в о г о у с к о р е н и я е т р е х п а з о в о г о креста с на­ р у ж н ы м (фиг. 113, а ) и с внутренним (фиг. 1 1 3 , 6 ) зацеплением за время по­ ворота на одно д е л е н и е в зависимости от угла поворота кривошипа а. Ф и к с а ц и я ведомого звена во время его остановки о с у щ е с т в л я е т с я : а) по- Фнг. 111. Мальтий­ ский механизм для поворота ведомого зиена на различ­ ные углы. Фиг. 112. Мальтийский механизм с внутрен­ ним зацеплением. остановок, р о л и к и на кривошипе раз­ мещают неравномерно. П р и необходи­ мости п о л у ч и т ь неодинаковые у г л ы по­ ворота креста р о л и к и р а с п о л а г а ю т на разных расстояниях от оси вращения кривошипа, а крест в ы п о л н я ю т не­ правильной (несимметричной) формы (фиг. 111). Н а к о н е ц , е с л и н у ж н о зна­ Фиг. 114. Мальтийский ме­ ханизм с принудительной фиксацией ведомого звена. Фнг. 115. Мальтий­ ский механизм с пружинной фик­ сацией ведомого звена. средством концентрически р а с п о л о ж е н ­ ных цилиндрической поверхности на