* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

520 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ А н а л и т и ч е с к и й с п о с о б о п р е д е л е н и я с к о р о с т е й и у с к о р е н и й в кулачковом меха­ низме [22] основан на следующих формулах: скорость ведомого звена ускорение ведомого звена 2 е К Х_ X P Y Y . Z \ вого механизма расчет с и л ь н о упро щается. Углы передачи и углы давления. Углом передачи f называется угол между направлением движения ведомого звена и направлением обшей касатель­ ной к профилям в точке их соприкосно­ вения; у г л о м давления 6 — у г о л между п е р п е н д и к у л я р о м к н а п р а в л е н и ю дви­ жения ведомого звена и направлением о б щ е й касательной (фиг. 104); 7 + 0 = 90°. Z v ~ cos е • n X = cos2 (U _ ff Ь) Cos O 9 2 cos ( Q - 6) — cos Q cos O COS2IJ ffj где и = о># — о к р у ж н а я скорость ку­ лачка в месте его касания с ведомым эвеном; ш — у г л о в а я с к о р о с т ь кулачка (считается п о л о ж и т е л ь н о й при подъеме ведомого звена, о т р и ц а т е л ь н о й при опу­ с к а н и и ) ; р — радиус кривизны профиля в точке касания ( п о л о ж и т е л ь н ы й при в о г н у т о м профиле и о т р и ц а т е л ь н ы й при выпуклом); R — радиус-вектор ку­ л а ч к а , т. е. расстояние от центра его вращения до точки касания; / — длина ведомого коромысла от точки касания до центра поворота (считается п о л о ж и ­ тельной, если при своем движении радиус-вектор стремится у д а л и т ь с я от центра качания коромысла, и отрица­ т е л ь н о й — е с л и стре­ мится приблизиться к нему); B — угол подъема кривой ку­ лачка (считается всегда положитель­ ным); 6 — угол да­ вления (считается всегда положитель­ ным — см. далее); 6 — 6 = 6 — угол смещения между R и направлением дви­ Фиг. 104. Схема жения ведомого зве­ •талонного мехдна э т а л о н н о г о меха­ ннэма. низма (фиг. 104). Для упрощения расчетов удобно п о л ь з о в а т ь с я номограммами (фиг. 1С5). В о м н о г и х частных с л у ч а я х кулачкое n Л В е л и ч и н а у г л а п е р е д а ч и и л и у г л а д а в л е н и я должна одновременно возможно полнее удовлет­ ворять двум противоречивым требова­ ниям: с точки з р е н и я с о к р а щ е н и я размеров к у л а ч к о в о г о механизма выгодно умень­ шать т и л и у в е л и ч и в а т ь 6": с т о ч к и зрения надежности механизма против з а к л и н и в а н и я , т. е. самотор­ можения при передаче движения от ведущего звена ( к у л а ч к а ) к ведомому, выгодно у в е л и ч и в а т ь т и л и у м е н ь ш а т ь 0. Н а д е ж н о с т ь ряботы механизма характе­ ризуется коэффициентом надежности k = c t g r ? = при которых начинается з а к л и н и в а н и е механизма. С точки зрения к. п. д. механизма выгодно, чтобы п р е д е л ь н ы е значения Y и 6 н а х о д и л и с ь в некоторой средней з о н е , не подходя б л и з к о ни к 0°, ни к 90°. Н а фиг. 106 [ 2 7 ] приведен график изменения к. п. д. э т а л о н н о г о к у л а ч к о ­ вого механизма (см. фиг. 104) в зави­ симости от у г л а д а в л е н и я 6, а т а к ж е коэффициентов т р е н и я между к у л а ч к о м и ведомым звеном ( Л ) и м е ж д у ведо­ мым эвеном и его опорами (/г). К. п. д. ц е н т р а л ь н о г о кулачковоп о л з у н н о г о механизма 1 Ctp; 7 te 6 где Ti и е 3 — углы, — hnpfinp — ifInp + /? ) яр tg 6 *1 = 1 + / 1 / 1 , ctg6 К. п. д. смещенного к у л а ч к о в о - п о л зуиного или кулачково-коромыслового механизма I = 1 —flnphnp— (finp+f2np) 7 1 t g ( /i — S) fl 7 !+Zin^ctga и г д е hnp Unp — коэффициенты т р е н и я , приведенные при о т к л о н е н и и механизма от э т а л о н н о й схемы (см. фиг. 104)»