* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ £0? с л е д у ю щ и х эвеньев:поводка или водила 4, планетных к о л е с или с а т е л л и т о в 2, центральных или солнечных колес / и J стойки 5. Поводком называется вращаю­ щееся звено, несущее оси с а т е л л и т о в , которые находятся в зацеплении с цен­ тральными к о л е с а м и . . Р а з л и ч а ю т диффе­ ренциальные и планетарные зубчатые механизмы. Дифференциальным называется меха­ низм с несколькими степенями свободы. Н а п р и м е р , механизм п о ф и г . 81 имеет две степени свободы: п р и н у д и т е л ь н о е дви­ жение одного из звеньев J 3 и 4 по­ лучается при о п р е ­ деленном движении двух других. t f зывается механизм с Фнг. R l . Схема диф­ подвижными осями ференциального зуб­ колес и одной сте­ чатого механизма. пенью свободы. П т а нетарный механизм п о л у ч а е т с я из дифференциального в ре­ зультате наложения дополнительных у с л о в и й связи — з а к р е п л е н и е м о д н о г о из центральных колес или соединением передачами ц е н т р а л ь н ы х колес и по­ водков ( з а м к н у т а я планетарная пере­ д а ч а ) . Н а п р и м е р , механизм по фиг. 8 1 может быть обращен в планетарный з а к р е п л е н и е м эвена S или 3, а также соединением передачей звеньев J и 3, 1 и 4 или 3 и 4. Е с л и з а к р е п л е н и е звена производить у п р а в л я е м ы м тормозом,, то механизм может заменить муфту в к л ю ч е н и я . Е с л и в планетарный механизм в к л ю ч и т ь пере­ дачу с бесступенчато изменяемым в не­ б о л ь ш и х п р е д е л а х передаточным отно­ шением, то можно п о л у ч и т ь планетар­ ный вариатор с кинематически неогра­ ниченным диапазоном регулирования. Все механизмы удобно п о д р а з д е л и т ь для рассмотрения на н е у п р а в л я е м ы е и управляемые. Н е у п р а в л я е м ы е механизмы характе­ ризуются неизменными с т р у к т у р о й и кинематической характеристикой. К ним относятся з у б ч а т ы е дифференциалы и планетарные р е д у к т о р ы . Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е меха­ н и з м ы практически используются для с л е д у ю щ и х ц е л е й : а) с л о ж е н и я нескольких движений в одно — применяется в м е т а л л о р е ж у ­ щих станках д л я п о л у ч е н и я независимых кинематических настроек на различные элементы изделий (например, на число 4 Г J Планетарным на­ з у б ь е в и на у г о л наклона з у б ь е в наре­ заемой к о с о з у б о й шестерни), в универ­ с а л ь н ы х д е л и т е л ь н ы х устройствах д л я о б л е г ч е н и я настройки на заданное ч и с л о д е л е н и й , в счетнэ-решающих механиз­ мах д л я суммирования параметров; б ) р а з л о ж е н и я одного движения на слагаемые — применяется в приводе ве­ д у щ и х колес автомобиля д л я устранения п р о с к а л ь з ы в а н и я их о т н о с и т е л ь н о до­ роги вследствие р а з л и ч н о й д л и н ы пути, проходимой правым и л е в ы м колесами на поворотах» и неровностях д о р о г и , а т а к ж е вследствие некоторой разницы в диаметрах колес. Для дифференциального механизма с одним поводком соотношения между у г л о в ы м и скоростями звеньев выража­ ются ф о р м у л о й или •1 —'u«* + ( ' U - O 0 J I e 0 ' где <öj — у г л о в а я скорость первого цен­ т р а л ь н о г о колеса /; ш — у г л о в а я ско­ рость поводка; ы — у г л о в а я скорость л к второго ц е н т р а л ь н о г о колеса к\ / — передаточное отношение между звень­ ями J H K при неподвижном поводке: и — =• ± У г л о в ы е скорости с л е д у е т подставлять в ф о р м у л ы с учетом знака (направ­ ления вращения); имеет знак п л ю с , если направления вращения звеньев J и к одинаковы при остановленном поводке, знак минус — если направле­ ния их вращения р а з л и ч н ы . Ф о р м у л а остается с п р а в е д л и в о й , если вместо o>j и ы подставить у г л о в ы е скорости л ю ­ бых промежуточных з у б ч а т ы х колес, к взяв соответствующее i\ . K Распространенные типы дифференци­ а л ь н ы х механизмов приведены н табл. 10. Б л а г о д а р я своей компактности нпибольшее применение имеет механизм по схеме 3. В обычных с л у ч а я х применения диф­ ференциальных механизмов ( с м . выше) их к. п. д. не имеет б о л ь ш о г о з н а ч е н и я . П р о с т ы е планетарные ре* д у к т о р ы д е л я т с я на две группы в зависимости от знака передаточного