* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

488 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ гидравлических (фиг. 5 7 , 6) прессах, а также в р а з л и ч н ы х зажимных устрой­ ствах. Р ы ч а ж н ы е механизмы с качающимся ц н J H и дром ( к у л ис н ые) сл у жат дл я преобразования прямолинейно-поступа­ т е л ь н о г о перемещения поршня относи­ т е л ь н о качающегося цилиндра в прямо­ л и н е й н о - п о с т у п а т е л ь н о е движение ведо- Фнг. S3. Пневматический пресс С качающимся цилиндром. мого п о л з у н а с выигрышем у с и л и я . Та­ кие механизмы применяются, например, в пневматических зажимных устрой­ ствах и в м е л к и х пневматических прес­ сах (фиг. 5 8 ) . ВИНТОВЫЕ С COOCHЫМ МЕХАНИЗМЫ ПАР РАСПОЛОЖЕНИЕМ КИНЕМАТИЧЕСКИХ О б щ и е сведения Назначение. Винтовые механизмы с соосным расположением кинемати­ ческих пар пригодны д л я преобразо­ вания с постоянным отношением ско­ ростей винтового, вращательного и пря­ молинейно-поступательного движений в л ю б ы х сочетаниях. Основное исполь­ зование — п о л у ч е н и е медленного пря­ молинейно-поступательного движения с б о л ь ш и м выигрышем силы (домкраты, за­ жимные устройства) или с точным отсче­ том.' пройденного пути (измерительные приборы, с т а н к и ) . В винтовых механиз­ мах л е г к о достигается самоторможение. Структура. Звенья механизма могут соединяться винтовыми, вращательными л поступательными парами ( V к л а с с а ) . П р и составлении с т р у к т у р н о й схемы необходимо следить за тем, чтобы в ме­ х а н и з м е не о б р а з о в а л о с ь г р у п п звеньев с независимой подвижностью. Незави­ симая подвижность одного эвена п о л у ­ чается при соединении его с соседними звеньями д в у м я п о с т у п а т е л ь н ы м и , двумя вращательными и л и д в у м я винтовыми парами одинакового шага. Независимая подвижность группы из д в у х звеньев имеет место, например, при соединении нх между собой поступательной и с со* седними звеньями д в у м я вращательными парами или между собой вращательной и с соседними звеньями д в у м я посту­ пательными парами. Ч и с л о о б щ и х у с л о в и й пас­ с и в н ы х с в я з е й в механизме с одними парами V класса равно учетве­ ренному числу неповторяющихся за­ м к н у т ы х контуров в схемз. Уменьшен*:*) числа пассивных у с л о в и й с в я з и может быть достигнуто путем аа лены некото­ рых пар V класса парами б о л е е низких классов без нарушения подвижности механизма. В р а щ а т е л ь н ы е пары могут быть заменены шаровыми, плоскост­ ными ( I I I к л а с с ) или высшими, поступа­ т е л ь н ы е — плоскостными или высшими, винтовые — высшими ( н а п р и м е р , в виде штифта, входящего в винтовую ка­ навку). Кинематика. Винтовое д в и ж е н и е со­ стоит из д в у х с о с т а в л я ю щ и х — враще^ ння и осевого перемещения. В винтовом механизме с одной степенью свободы отношение между осевыми и у г л о в ы м и перемещениями всех звеньев постоянно и равно отношен ию между соответ* ствующими скоростями и у с к о р е н и я м и . В механизмах с несколькими степенями свободы та же зависимость наблю­ дается при постоянном отношении между сообщаемыми перемещениями, скоро­ стями и ускорениями ведущих звеньев. Кинематический анализ и синтез выпол­ няются аналитически и л и графически. А н а л и т и ч е с к и й способ отличается про­ стотой и практически л ю б о й точностью подсчетов, графический б о л е е нагля­ ден. На фиг. 5 9 приведено построение пла­ на перемещений, скоростей и касатель­ ных ускорений винтового механизма. Ш а г и правых резьб ( s , S ) отклады­ ваются в п о л о ж и т е л ь н о м направлении оси абсцисс: И = 2кг, где г — р а д и у с цилиндрической поверхности, к которой приводятся перемещения, скорости н у с к о р е н и я . Масштабы по оси абсцисс 2 r