* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

474 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ Продолжение табл. 5 С крайней и средней поступательными, парами Четырехзвенные механизмы с вращательными и поступательными парами Эти механизмы с л у ж а т д л я преобразо­ вания равномерного в р а щ а т е л ь н о г о дви­ жения в п р я м о л и н е й н о е возвратно-по­ с т у п а т е л ь н о е , в неравномерное враща­ т е л ь н о е , в качательное или в с л о ж н о е п л о с к о е движение. И с п о л ь з у ю т с я в ка­ честве самостоятельных механизмов или как часть б о л е е с л о ж н ы х механизмов. Типы механизмов. Четырехзвенные механизмы разделяются на типы в зави­ симости от числа п о с т у п а т е л ь н ы х пар, их расположения и от соотношения между некоторыми основными разме­ рами, влияющими на характер движения звеньев ( т а б л . 6 ) . П р и числе поступа­ т е л ь н ы х пар б о л е е д в у х механизм вы­ рождается в п л о с к и й механизм с посту­ пательным движением звеньев. М е х а н и з м по схеме 2 ( т а б л . 6) требует с п е ц и а л ь н ы х мер д л я п р о х о ж д е н и я через среднее п о л о ж е н и е и поэтому м а л о при­ годен д л я практического и с п о л ь з о в а н и я . Крнвошнпно-шатунныемеханизмы слу­ жат д л я преобразования вращатель­ ного движения в возвратное п р я м о л и ­ нейно-поступательное и наоборот. К р и в о ш и п но-шату иные механизмы имеют широкое распространение; они применяются в поршневых д в и г а т е л я х , насосах и компрессорах, в станках с прямолинейным движением резания и т. д. С целью сокращения числа общих пассивных у с л о в и й связи д л я о б л е г ч е ­ ния сборки механизма некоторые из кинематических пар V класса (см. т а б л . 1 на стр. 408) могут быть заменены парами б о л е е низкого класса. Т а к , за­ мена одной пары на ц и л и н д р и ч е с к у ю дает сокращение числа общих пассивных у с л о в и й связи до 2 , п о с т у п а т е л ь н о й и одной в р а щ а т е л ь н о й пары на ц и л и н д р и ­ ческие — до 1, одной пары на ш а р о в у ю — до 1, одной пары на ш а р о в у ю и одной на ц и л и н д р и ч е с к у ю — до 0 . В послед­ нем с л у ч а е заменяемые пары не д о л ж н ы п р и л е г а т ь к одному эвену. Центральный кривошипно-шатунный механизм- (фиг. 36) характеризуется отношением размеров X = Э т о отно^ v Ai= Aj-VA A '' v i i v v B = v B v j i t v v A 3 i - v A i A 3 ' C= C T A A » 2 a A t a A j i T A a 1 = A^ T A A a j a i i Н* a AA} 1 1 a B = B T AA T AA a 3 J a i J 9 a i t i a ( A T A )' a I J a 3 C = C a + ~А*А а я J T а *Л,А я = v y A + *А Л а B= A v ^ г Щ a A = A i a J T AA a i П р и м е ч а н и я : 1. А , В, С — точки. изображенные на чертеже, принадлежат одному эвену или сразу двум (шарниры); A , A A и A — точки, принадлежащие звеньям I, 2,3 и 4 и совпадающие в данном положении меха­ низма с точкой А\ B B i И B — то же, но с точкой Bi C , C i , C и C — то же, но с точ­ кой С. 2. Обозначения векторов с одиночным ин­ дексом относятся к абсолютным скоростям и ускорениям, с двойным индексом — к относи­ тельным. 3. Векторы, подчеркнутые одной чертой, известны только по направлению, подчеркну­ тые двумя чертами — известны по величине и направлению. 4. Векторное уравнение графически может быть решено (построено), если неизвестны два вектора по величине или один — по величине и направлению. 5. Построение планов производится в той последовательности, в которой приведены век­ торные уравнения. 1 it 3 t ly 3 1 3 4 шение к д о л ж н о быть т а к и м , чтобь) у г о л передачи ( с м . стр. 4 4 9 ) в соедиг Иеиии шатуна с п о л з у н о м не с н и ж а л с я н и ж е о п р е д е л е н н о г о предела. [