* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

470 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ что затруднит о б р а б о т к у . Ч т о б ы устра­ нить указанный недостаток, применяют систему из пантографа и направляющего механизма. Пример к о п и р о в а л ь н о г о устройства, построенного по такой схеме, показан на фиг. 3 3 . Пантограф / имеет возмож­ ность качаться вокруг г о р и з о н т а л ь н о й оси 2. Н а п р а в л я ю щ е е устройство со­ стоит из с а л а з о к 3, перемещающихся ПЛОСКИЕ С И МЕХАНИЗМЫ ПАРАМИ ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ О б щ и е сведения Назначение. Н а з н а ч е н и е п л о с к и х ме­ ханизмов с вращательными и поступа­ т е л ь н ы м и парами р а з л и ч н о при разных схемах. Основное применение — д л я преобразования в р а щ а т е л ь н о г о движе­ ния в прямолинейное возвратно-посту­ п а т е л ь н о е или наоборот. Структура и классификация. Н а л и ч и е поступательных пар в п л о с к о м меха­ низме с одними низшими парами ( V класс) приводит к структурным* осо­ бенностям, которые д о л ж н ы быть учтены при определении числа степеней свобо­ ды механизма и при- построении струк­ т у р н ы х схем. С т р у к т у р н а я ф о р м у л а д л я механизмов с вращательными и поступательными парами (смешанных механизмов): Фиг. 33. Копировальное устройство станка. по вертикальным направляющим, и д в у х п а р а л л е л о г р а м м н о г о шарнирного меха­ низма 4 который обеспечивает посту­ пательное движение звена, несущего инструмент 5 и ощупывающий штифт 6 при копировании в масштабе 1 1 без пантографа. П р и копировании с панто­ графом на месте штифта 6 может быть закреплен е щ е один инструмент д л я одно­ временной обработки второй детали. Д в у х з в е н н ы й н а п р а в л я ю щ и й механизм 7 обеспечивает п о с т у п а т е л ь н о е перемеще­ ние оси о щ у п ы в а ю щ е г о штифта 6\ ко­ торый шарнирно связан с рабочей точкой пантографа и перемещается по образцу 10 в р у ч н у ю — посредством р у ­ коятки 9. Д р у г а я рабочая точка пантографа шар­ нирно связана с последним звеном двухпараллелограммного механизма через продольные и поперечные с а л а з к и , позво­ л я ю щ и е переходить на л ю б у ю степень уменьшения (в пределах 1 1 , 5 — I 7) без; г перестановки обрабатываемой де­ талей / / . t где W — число степеней свободы меха­ низма; п — ч и с л о подвижных звеньев в механизме ( и с к л ю ч а я с т о й к у ) ; рг — ч и с л о кинематических, пар в механизме; 1 — число з а м к н у т ы х к о н т у р о в , имею­ щих одни поступательные пары. Т а к как смешанные м е х а н и з м ы не всегда у д о в л е т в о р я ю т у с л о в и ю отсут­ ствия индивидуальных пассивных свя­ зей, пассивный характер которых опре­ д е л я е т с я с т р у к т у р о й механизмов, обра­ зование структурных схем методом п о с л е д о в а т е л ь н о г о присоединения г р у п п звеньев (см. фиг. 7) на эти механизмы распространяется с известными ограни­ чениями, а именно: 1. Замена в шарнирных группах звеньев (см. фиг. 7) некоторых враща­ т е л ь н ы х пар поступательными не д о л ж н а приводить к образованию замкнутых контуров, имеющих одни поступатель­ ные пары, а т а к ж е сквозных контуров с одними поступательными парами, про­ ходящих по цепи 6т одной внешней пары до д р у г о й . Замена, проводимая с с о б л ю ­ дением у к а з а н н о г о у с л о в и я , позволяет получить все возможные смешанные г р у п п ы звеньев, не в л и я ю щ и е на число степеней свободы механизма, к которому они присоединяются. 2 . Образование смешанных механиз­ мов методом последовательного присо­ единения смешанных и шарнирных групп звеньев к ведущему кривошипу или