* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
460 СВЕДЕНИЯ О МЕХАНИЗМАХ Р А З Л И Ч Н Ы Х ТИПОВ 4 . Заданы три положения S\ S и S шатунной плоскости положениями скрепленного с ней отрезка MN и, кроме того, положения шарниров Од t 2 9 и Oß на стойке (фиг. 16). Т р е б у е т с я определить п о л о ж е н и я шарниров А и В на шатунной п л о с к о с т и . Задачу приводим к предыдущей путем обращения движения приемом, указан ным в п. 2 . ние шарнира В в плоскости второго звена. Воспользуемся приемом обращения д в и ж е н и я , д л я чего, не изменяя относи тельного положения A И M O , совме щаем M O С М\0 И , не изменяя от но с ит е ль но го п о л о ж е н и я i4 g и MQO , совмещаем M O С М\О , вследствие чего получаются новые п о л о ж е н и я шар нира А — A и i4 3 . 2 2 B 2 B в B 9 B В 2 Фиг. 16. Синтез механизма по трем положениям шатунной плоскости и положениям обоих шарниров на стойке. Фнг. 17. Синтез механизма по двум соответствующим поло жениям звеньев, связанных со стойкой, и положению второго шарнира на одном из звеньев. Фиг. 18. Синтез механизма по трем соответствующим поло жениям звеньев, связанных со стойкой, и положению второго шарнира на одном из эвеньен. Шарнир А в первом положении ша тунной плоскости находится в пересе чении п е р п е н д и к у л я р о в , восстановлен ных из середин отрезков О д О д и 0' 0\\ А Из середин отрезков А\А 2 и AA 2 3 шарнир В — в пересечении перпенди к у л я р о в , восстановленных из середин отрезков O O и OO. B B B B Определение недостающих основных размеров м е х а н и з м о в по з а д а н н ы м соот ветствующим положениям звеньев, свя з а н н ы х со стойкой. 5. Заданы два положения одного звена и соответствующие им положе ния другого звена, а также положе ние шарнира А на звене О д Л . Т р е б у е т с я восстанавливаем п е р п е н д и к у л я р ы , сечение которых дает п о л о ж е н и е нира В на плоскости звена O B первом п о л о ж е н и и . Определение основных размеров вощипно-коромыслового (а т а к ж е вошипно-шатунного) механизма по ним положениям коромысла. B пере шар в его крикрикрай коро шар 7. Заданы крайние положения мысла {или ползуна) и положения ниров: В — на коромысле, О д и О д — на стойке (фиг. 19). Радиус кривошипа г ОлВ, § O BI A о п р е д е л и т ь п о л о ж е н и е шарнира В на прямой, связанной со вторым звеном (фиг. 17). Д л я решения п о л ь з у ю т с я ме тодом обращения д в и ж е н и я , делая у с л о в но звено O M стойкой и OAA — шату ном. Д л я этого, не меняя о т н о с и т е л ь н о г о положения A и OM, совмещаем OM с O M\ после чего из середины отрезка B 2 B 2 B B Г г Длина шатуна ' = ' O BI + A г. коро вре пря 2 AA I 2 восстанавливаем перпендикуляр, l 8 . Заданы крайние положения мысла (или ползуна) и отношение мени обратного хода к времени мого хода в пересечении которого с прямой OpM находится искомое п о л о ж е н и е шарни ра B . 1 TQX T = и ' пх 6. Задано три положения одного звена и соответствующие им три по ложения другого звена, а также по¬ ложение шарнира А на одном из звеньев Искомое п о л о ж е н и е шарнира Од д о л жно находиться на о к р у ж н о с т и радиусй R _ 2 sin U *±*LL. г д е О - 180° ^ я •+ I 7 - Центр графи- (фиг. 1 8 ) . Т р е б у е т с я о п р е д е л и т ь п о л о ж е окружности может быть найден