* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
-448 ОБЩАЯ ЧАСТЬ точно воспроизвести заданное относи т е л ь н о е движение д в у х звеньев в общем с л у ч а е невозможно, и приходится удо в л е т в о р я т ь с я п р и б л и ж е н н ы м решением задачи. Обычно на относительное дви ж е н и е интересующих нас звеньев накла дывается л и ш ь некоторое конечное число условий. Примером последних может с л у жить требование, чтобы в своем движе нии звенья проходили через несколько заданных относительных п о л о ж е н и й . Ч е м точнее требуется воспроизвести задан ное движение звеньев или чем б о л ь ш е е ч и с л о у с л о в и й приходится налагать на их движение, тем б о л ь ш е е число звеньев и пар д о л ж е н иметь механизм, тем б о л е е •сложным он получается. Поэтому до статочно точное решение с л о ж н ы х кине матических задач при помощи механиз мов второго типа может привести к ме ханизмам с д о в о л ь н о б о л ь ш и м числом звеньев. В механизмах с высшими парами сопряженные звенья могут совершать, вообще говоря, л ю б о е наперед заданное •относительное движение, характер кото рого определяется соответствующим про ф и л и р о в а н и е м элементов пары. Это цен ное свойство высшей пары позволяет по л у ч а т ь механизмы, которые при малом я иеле звеньев воспроизводят весьма -сложные д в и ж е н и я . Из приведенной характеристики меха низмов 1-го, 2-го и 3-го типов видно, -что все задачи о воспроизведении дви жений, решающиеся при помощи п л о с к и х механизмов с одними низшими парами, могут быть решены посредством меха низмов, имеющих высшие пары. Замена механизма с одними поступа т е л ь н ы м и парами механизмом 3-го типа •никакого выигрыша в числе звеньев не д а е т и может оказаться целесообраз ной в том с л у ч а е , когда желательно -сократить ч и с л о пассивных связей ме ханизма. При одинаковых возможностях приме нения механизмов 2-го и 3-го типов необ ходимо учитывять с л е д у ю щ и е преимуще с т в а механизмов с одними низшими пара ми: а ) у д о б с т в о р е г у л и р о в а н и я о т н о с и т е л ь н о г о д в и ж е н и я звеньев путем изме нения одного или нескольких основных [размеров механизма; решение подобной задачи в механизмах с высшими парами встречает б б л ь ш и е конструктивные труд ности и поэтому редко о с у щ е с т в л я е т с я ; •б) л е г к а я компенсация износа в шар нирах и поступательных парах посред с т в о м соответствующих р е г у л и р о в о ч н ы х устройств (например, к л и н ь е в в напра в л я ю щ и х станка). Отдать предпочтение тому и л и иному варианту в сомнительных с л у ч а я х можно л и ш ь в р е з у л ь т а т е совместного рассмо трения кинематических схем и л и д а ж е конструктивных чертежей механизмов. Обычно о сравнительной сложности механизмов можно судить по их струк турным схемам. Структурная схема д о л ж н а обеспечить принужденность движения механизма и возможность спроектировать меха низм, звенья которого совершали бы заданные или соответствующим о б р а з о м обусловленные движения. Необходимыми условиями получения механизма принужденного движения я в л я ю т с я : а) правильное соотношение между числом звеньев и числом кинема тических пар различных типов, устана вливаемое соответствующими с т р у к т у р ными ф о р м у л а м и ; б ) правильный порядок соединения отдельных звеньев в меха низм посредством кинематических пар. Второй вопрос с т р у к т у р н о г о синтеза заключается в выборе структурной схемы, по которой можно б ы л о бы по строить механизм д л я выполнения того и л и иного конкретного задания. Составление кинематической схемы Как б ы л о у к а з а н о , кинематическая схема в о т л и ч и е от с т р у к т у р н о й имеет основные размеры, о п р е д е л я ю щ и е кине матику механизма. Отыскание этих раз меров и является задачей так называе мого метрического синтеза механизмов. Все существующие методы метрического синтеза предполагают наличие с т р у к т у р ной- схемы. И с к л ю ч е н и е составляет эксперимен тальный метрический синтез, з а к л ю ч а ю щийся в отыскании методом проб точек плоской системы, траектории движения которых относительно д р у г о й плоской системы мало отличаются от о к р у ж н о стей или шатунных кривых. В этом с л у чае структура механизма зависит от си стем, при рассмотрении о т н о с и т е л ь н о г о движения которых нам у д а л о с ь найти упомянутые точки, и от вида траекторий этих точек ( о к р у ж н о с т и или шатунные кривые). Метрический синтез механизмов про изводится по заданию, в которое вклю чаются не т о л ь к о чисто кинематические у с л о в и я , но также у с л о в и я динамические и д а ж е конструктивные.