* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СТРУКТУРА И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ 4 0 9 ществлять движение ведомого эвена, вообще г о в о р я , по л ю б о м у наперед за­ данному з а к о н у ; б ) зубчатые, обычно используемые д л я передачи вращатель­ ного движения и л и преобразования вра­ щательного д в и ж е н и я в прямолинейнопоступательное с постоянными отно­ шениями скоростей. Кинематические пары могут быть геометрически замкнутыми или геоме­ являются прямоугольный (прямобочный) шлицевый (фиг. 3 , а ) , эвольвентный шлицевый (фиг. 3, б), фасонный (фиг. 3,в) и профиль в виде п р а в и л ь н о г о многоугольника (фиг. 3 , г). Профили по фиг. 3 , а выполняются с ч и с л о м трически незамкнутыми. В первом с л у ­ чае постоянное соприкосновение э л е ­ ментов пары обеспечивается их формой (все пары в т а б л . 1), во втором — ка­ кой-либо с и л о й — веса, у п р у г о с т и пру­ жин, магнитного притяжения ( с и л о в о е замыкание) — и л и о г р а н и ч е н и я м и , нала­ гаемыми на о т н о с и т е л ь н о е движение связываемых звеньев д р у г и м и звеньями механизма (замыкание через кинема­ тическую ц е п ь ) . Фиг. 3. Примеры некруглых профилей для подвижных соединений. Примеры выполнения пар кинематических Подвижные с к о л ь з я щ и е соединения вала с сопряженными деталями вы­ полняются при помощи шпонок или с применением н е к р у г л ы х профилей. Шпонка прикрепляется винтами к охватываемой и л и охватывающей де­ тали или удерживается от осевого сме­ щения посредством выступов или хвоста (фиг. J ) . Иногда шпонка выполняется Фиг. 1. Примеры крепления шпонок. скользящих за одно ц е л о е с в а л о м . П р и малых на­ г р у з к а х шпонка может быть заменена штифтом и л и винтом с лысками на конце Фнг. 2. Применение штифтов и винтов в подвижных соединениях. (фиг. 2 , а ) , при очень малых н а г р у з к а х — штифтом или винтом без лысок (фиг. 2 , б). Характерными примерами некруг­ л ы х профилей подвижных соединений шлицев ( з у б ь е в ) от 3 до 2 0 . Н а и б о л ь ­ шее распространение имеет шести ш л и ­ цевый профиль. Д л я л у ч ш е г б центри­ рования обычно предусматривается ка­ сание не т о л ь к о по боковым граням» ш л и ц е в , но и по н а р у ж н о м у и л и вну­ треннему диаметру вала. С о п р я ж е н н ы е поверхности соединения по фиг. 3 , & л е г к о обрабатываются на обеих дета­ лях шлифовальным кругом. Однако, несмотря на простоту о б р а б о т к и , ука­ занное соединение не н а ш л о ш и р о к о гоприменения вследствие некоторых экс­ п л у а т а ц и о н н ы х недостатков. Н а п р а в л я ю щ и е для прямолинейногодвижения п о л з у н о в и с а л а з о к особенношироко применяются в м е т а л л о р е ж у ­ щих станках, прес­ сах и других рабо­ чих машинах. Направляющие в форме ласточкина хвоста (фиг, 4) о б ­ разуют геометриче­ ски з а м к н у т о ю пару. И х преимущества: ма­ л а я высота, малое чи­ с л о клиньев д л я под­ Фиг. 4. Направляю­ тягивания. Недоста­ щие в форме ла­ сточкина хвоста. т о к — невыгодное воспринятие отрываю­ щих у с и л и й . Н а п р а в л я ю щ и е по первому варианту фиг. 4 х о р о ш о удерживают смазку и пригодны для б о л ь ш и х ско­ ростей, чем направляющие по двум д р у г и м вариантам той же ф и г у р ы . V - о б р а з н ы е , п р я м о у г о л ь н ы е и круг­ л ы е н а п р а в л я ю щ и е (фиг. 5 ) , и м е ю щ и е на нижней детали у г л у б л е н и я в виде ж е л о б о в , х о р о ш о удерживают смазку, но подвержены з а г р я з н е н и ю . Применяются д л я б о л ь ш и х скоростей при наличии хорошей защиты от стружки.